愚公移山的原因是为了解决家门口的阻碍，改善生存条件。
愚公移山的直接原因是他家门口的两座高山成为了通行的障碍。愚公认为，这两座山不仅阻碍了村庄与外界的交往，而且给村民的日常生活带来了诸多不便。他深感在这样的环境下生活对于村民来说是一种负担，尤其是阻碍了通往外面的道路，使村民们无法与外界进行经济、文化上的交流。同时，大山导致的交通不便也影响了村民的农业生产和日常生活用品的运输。因此，愚公决定带领家人和村民移山，为的是一个更加畅通无阻的交通环境，使村民的生活条件得到改善。
愚公的决定并非一时冲动，而是经过深思熟虑的。他对移山的任务有着清晰的认识和坚定的信念。他知道这是一个艰巨的任务，需要付出极大的努力和时间，但他相信只要大家团结一心，坚持不懈，最终一定能够成功。愚公的这种精神也体现了中国古代人民面对困难时不畏艰难、敢于挑战的精神风貌。
愚公的决定也得到了家人的支持和村民的积极响应。他们认为愚公的想法是切实可行的，同时也希望能够改变自己的生活环境。在大家的共同努力下，愚公最终成功移除了两座大山，为村庄打开了一条通往外界的道路。这个传说中的故事也成为了中国文化和精神遗产的一部分，激励着一代又一代的人们勇往直前，坚持不懈地追求美好的生活。