孩子抚养权一般在子女十八周岁结束。
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。夫妻双方平等享有对未成年子女抚养、教育和保护的权利，共同承担对未成年子女抚养、教育和保护的义务。
如果父母不履行应当承担的抚养义务时，需要抚养的子女，有权要求父母付给抚养费，可以要求义务人所在单位和有关部门进行调解。如果父母仍不承担抚养义务时，未成年的和不能独立生活的子女可以向人民法院起诉。人民法院首先应当进行调解，调解不成的，应当作出判决。必要时，人民法院可以先行裁定，裁定义务人先行支付抚养费，以保障未成年和不能独立生活的子女的生活。义务人拒不履行支付抚养费的判决、裁定的，人民法院可以采取强制执行的措施，比如从义务人的工资中扣留其应当支付的抚养费。
【法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。