《出师表》中提醒圣上要征求、询问治国良计，明察和接受正直的言论的句子是“以咨诹善道，察纳雅言”。
一、释义
毫无保留地进献忠诚的建议，采纳正确的言论。
二、出处
三国时期 诸葛亮《出师表》
三、原文
愿陛下托臣以讨贼兴复之效，不效，则治臣之罪，以告先帝之灵。若无兴德之言，则责攸之、祎、允等之慢，以彰其咎；陛下亦宜自谋，以咨诹善道，察纳雅言，深追先帝遗诏。臣不胜受恩感激。
三、翻译
希望陛下能够把讨伐曹魏，兴复汉室的任务托付给我，若不能完成，就治我的罪，从而用来告慰先帝的在天之灵。如果没有振兴圣德的建议，那就责备郭攸之、费祎、董允等人的怠慢，来揭示他们的过失。
陛下也应自行谋划，毫无保留地进献忠诚的建议，采纳正确的言论，深切追念先帝临终留下的教诲。我感激不尽。今天将要告别陛下远行了，面对这份奏表禁不住热泪纵横，也不知说了些什么。
近义词：
1、从谏如流
释义：形容乐于接受别人的批评意见。
出 处：汉·班彪《王命论》:“从谏如顺流，趣时如响赴”。
译文：接受直言规劝，像水从高处顺流而下。趋向最适宜的时机，就像听从响应一样奔赴。
2、周听不蔽
释义：广泛听取意见就不会被蒙蔽。
出 处：汉·贾谊《新书·道术》：“周听则不蔽，稽验则不惶。”
译文：广泛听取意见就不会被蒙蔽，多次检验就不会惶恐。
以咨诹善道，察纳雅言。
该句出自三国诸葛亮的《出师表》。
所在段落原文：
愿陛下托臣以讨贼兴复之效，不效，则治臣之罪，以告先帝之灵。若无兴德之言，则责攸之、祎、允等之慢，以彰其咎；陛下亦宜自谋，以咨诹善道，察纳雅言，深追先帝遗诏，臣不胜受恩感激。
译文：
希望陛下把讨伐汉贼、兴复汉室的任务交给我去完成；若不能完成，就治我的罪，以告于先帝的英灵。如果不能进献增进圣德的忠言，那就责备郭攸之、费祎、董允的怠慢。以表明他们的过失。陛下也应当谋求自强，征询臣下的意见，考察并采纳正确的言论，深思先帝的遗诏。臣蒙受大恩，不甚感激。
文学赏析：
此文的语言最显著的特点是率直质朴，表现恳切忠贞的感情。前人特别指出在六百余字的篇幅里，先后十三次提及“先帝”，七次提到“陛下”。“报先帝”“忠陛下”思想贯穿全文，处处不忘先帝“遗德”“遗诏”，处处为后主着想，期望他成就先帝未竟的“兴复汉室”的大业。
全文既不借助于华丽的辞藻，又不引用古老的典故，每句话不失臣子的身份，也切合长辈的口吻。清朝丘维屏说“武侯在国，目睹后主听用嬖昵小人，或难于进言，或言之不省，借出师时叮咛痛切言之。”
屈原是在遭谗毁、被放逐的处境中写出《离骚》的，因而采取幽隐诡幻的表现手法。诸葛亮处境跟屈原正相反，但《出师表》感情充沛的特点和所表达的忠君爱国之情却是一脉相通的，率直质朴的语言形式是和文章的思想内容统一的。
此文多以四字句行文，还有一些整齐工稳的排比对偶句式，如“侍卫之臣不懈于内，忠志之士忘身于外”、“苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯”、“受任于败军之际，奉命于危难之间”，体现了东汉末年骈体文开始兴起的时代风尚。
本回答被网友采纳将军向宠，性行淑均，晓畅军事，试用于昔日，先帝称之曰能，是以众议举宠为督。愚以为营中之事，悉以咨之，必能使行阵和睦，优劣得所。