如果购买的是返还型保险的话，到期是可以取出来的，但需要注意的是分红险一般都会有一个保底收益，保底收益以上的收益是不确定的。购买保险一定要看清楚保险合同的规定，不要轻易听信口头承诺。
有些人觉得被忽悠了才买的保险，一般是因为代理人吹过头或者是自己没有认真了解，导致购买后有心理落差，还可能是因为产品不够好，这里就整理了一部分不够好的产品：《十大【不值得买】的重疾险大盘点！》
为什么会产生心理落差让人感觉被忽悠呢？通常都因为两种情况：无法理赔和收益达不到期望，下面具体说一下：
第一点，一些保单无法理赔的原因：
（1） 投保没有如实健康告知
没有如实健康告知是无法理赔的主要原因，如果出险了，保险公司要查被保险人的病历有一万种方式，如实健康告知不是闹着玩的，这里有份攻略:《投保时，健康告知有什么小技巧？》
（2） 没达到理赔条件
每份合同理赔都有一定的条件，就说寿险是身故了才会理赔，一部分寿险会根据身故年龄来规定赔偿金额，要了解清楚关于这方面的内容。有些人是搞不清楚要准备什么资料才能理赔的，可以看这份表：
（3） 没看清合同免责
免责就是保单对这部分的内容不需要承担责任，比如大部分保险都规定被保险人酒后驾驶机动车免责。
如果理赔上有什么问题，分享一份非常实用的攻略：《理赔案件发生后，应该如何去理赔》
第二点，收益达不到期望：
有些人在给顾客推荐分红型保险的时候，会说收益非常高，实际收益却不一定，分红利率都没有实际规定。
不想感觉“被忽悠”怎么办？下面讲几点小技巧：
1. 看清楚保障内容：先把保单的保障内容搞清楚，不要认为什么都赔。
2. 看清楚理赔条件：比如医疗险里有些要不能理赔，这些内容比较容易被忽略，要多加了解。
3. 分红险要多留心：就算一款分红险之前有很好的收益，那也不能代表什么，还是要看现在怎么样和以后会怎样。
保险的存在自然是因为有需求，只有买对了保险，才不会觉得被忽悠。
望采纳！
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资料来源: 学霸说保险官网
按照你的叙述，这应该是每年存一万，共需存五年，十年到期的银行代理理财产品！
所以的确是要十年到期后才能全部取出来！
一般银行理财产品都具备分红或返钱及保障功能！
银行为保险公司代理的保险产品也属于保险，所以保险单在从领到之日起的十天内为犹豫期，在犹豫期内做退保处理的话，只会损失10元的工本手续费的。如果过了犹豫期，在做退保处理的话，会给你带来一小部分经济损失！
这是做退保处理的话，是按保单上所标明的现金价值进退算！