没有任何法律规定路边停车需要收费。根据“法无授权不可为”原则，无论城管部门还是交管部门收取路边停车费，都存在法律依据不明确的问题。
我国《立法法》规定，财政基本制度只能由国家立法机关制定法律予以规定，行政机关不能自我授权设定财政收入项目。
目前而言，包括《道路交通安全法》及其实施条例在内，没有任何法律规定路边停车需要收费。根据“法无授权不可为”原则，无论城管部门还是交管部门收取路边停车费，都存在法律依据不明确问题，难免让人对其合法性产生怀疑。
扩展资料：
根据《中华人民共和国道路交通安全法》：
第五十六条
机动车应当在规定地点停放。禁止在人行道上停放机动车；但是，依照本法第三十三条规定施划的停车泊位除外。 在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行。
第五十七条
驾驶非机动车在道路上行驶应当遵守有关交通安全的规定。非机动车应当在非机动车道内行驶；在没有非机动车道的道路上，应当靠车行道的右侧行驶。
第五十八条
残疾人机动轮椅车、电动自行车在非机动车道内行驶时，最高时速不得超过十五公里。
第五十九条
非机动车应当在规定地点停放。未设停放地点的，非机动车停放不得妨碍其他车辆和行人通行。
参考资料来源：人民网-评论：请给路边停车收费一个明确说法
1： 道路两边是可以设立停车位的。
《中华人民共和国道路交通安全法》第三十三条 新建、改建、扩建的公共建筑、商业街区、居住区、大（中）型建筑等，应当配建、增建停车场；停车泊位不足的，应当及时改建或者扩建；投入使用的停车场不得擅自停止使用或者改作他用。在城市道路范围内，在不影响行人、车辆通行的情况下，政府有关部门可以施划停车泊位。
2： 按有效率利用公共资源的原则是可以收费的。
但划线车位不等于就要收费，城市道路是公共资源，在车主缴纳燃油税、车船使用税后，这种收费是否有法律层面上的授权？记者查阅了价格法、《中央定价目录》以及各省市自治区定价目录，发现除北京、浙江等少数地方明确“占道停车”的条目外，其他省份多以“具有自然垄断或公益性经营特征的机动车停放服务”一带而过，对于临时占道停车位的属性规定不明。而各地政府出台的机动车停车管理办法中，则基本明确道路停车泊位作为临时停车场可以在规定时段收费。
3：但不一定所有的路边收费停车位都是有合法资质的。
今年8月开始，为了扩大停车位，石家庄市在主城区大规模施划蓝色免费停车泊位，这些泊位大多在沿街商铺的门前和不影响交通的便道上，有效解决了路边乱停车的问题。但是，也有一些人盯上了这些免费停车位，私自将蓝色划线涂改成白色，然后在一旁公然大肆收费。目前，警方已发现多起类似事件，2017年10月18日，石家庄市长安交警大队就将一处被涂改的车位重新划上蓝线。
所以还应具体情况具体分析，并不是所有路边停车收费都是不合理的。
如何判断是否停车场是否乱收费？
1：地上有无停车线
如果连停车线都没有，好则是个随意停车场，次则属于非法停车，所以这样的环境下没有正规收费的可能，因为在《北京市机动车公共停车场管理办法》中严格规定公共停车场应具备停车标志与标线。由于我们很难判断这个地区是否属于违章停车，所以在此长时间停车的车主不妨拨打各区监督电话或举报电话询问。
2：路边有无收费牌
有无收费牌是判断真假收费员的有力证据，因为收费牌的制作成本在千元左右，私人要做投入太大，但也不乏假收费员盗走正规收费牌的案例，并且有些收费牌被贴上纸质收费标准，迷惑车主，我们停车时一定要认真看准收费牌，在重要信息处不可有涂抹和贴纸的情况出现，一旦出现，我们需要怀疑其真实性。
3：上岗证
虽然保安制服好买，但上岗证却很难弄到手，正规的上岗证由北京市交通委考核通过后发放的，不持证上岗的工作人员即使是正规停车场车主也可以进行投诉，要知道一个停车场在一年内最多被投诉三次，停车场便会被相关部门警告处理。在编辑问询过的正规停车场里工作人员佩戴上岗证比较普遍，但听说要拍摄时又都纷纷将证件收起来，希望他们只是为了保护自己的隐私。
本回答被网友采纳路边停车收费合法吗，你是怎么处理的