限定动词又叫谓语动词，在句中充当谓语，在人称和数上必须和主语保持一致，同时还表现出时态、语态和语气的变化。
例如：
I play basketball.
He plays basketball.
They played basketball yesterday.
The cars are made in China.
英语上根据动词在句法上是否受到主语的限定，英语动词有可以分为限定动词(Finite Forms of Verbs)和非限定动词(Non-Finite Forms of Verbs)。
非限定动词，又叫非谓语动词，在句中不能单独充当谓语（但可以和情态动词或助动词一起充当谓语），它们不受主语的限定，没有人称和数的变化，具有名词、形容词和副词的特征，在句中可以充当主语、宾语、表语、定语、状语、补足语等。同时非限定动词也保留了动词的部分特征，有时态和语态的变化，也可以有自己的宾语、表语、状语等，构成非限定动词短语，在逻辑意义上也有其动作的执行者或承受者，叫非限定动词的逻辑主语(Logical Subjects)。
英语非限定动词有三种基本形式：不定式(Infinitives)、现在分词（-ing分词）(ing Participles)和过去分词（即-ed分词）(ed Participles)。
不定式：I was delighted to meet him.
现在分词：He walked down the hill, singing softly to himself.
过去分词：She can’t make herself understood in English.