七星聚义时公孙胜并没有和其他六人结拜,主要原因是公孙胜看不上这几个人。七星聚义当中的七个人除了公孙胜之外多多少少都有私交,只有公孙胜和他们六个人是素未平生的兄弟,公孙胜此次和这六个人结交的目的就是为了劫取10万生辰纲,他来这里可不是想拜把子认兄弟。他只是想利用这六个人劫取10万生辰纲来为天下百姓出一口恶气,公孙胜是道家学派人物,他也是一个很高傲的人,他根本就看不上这些泥腿子出身的布衣人士。
公孙胜想着就是劫取生辰纲之后就各自散伙,大家之后再也没有什么联系。这样既安全而且也摆脱了公司任何这六个人之间的联系,他从认识这六个人的第一刻起,就没有把他们放在眼里。晁盖等人被宋朝朝廷通缉之后就走上了梁山这条道路,公孙胜压根儿就没有想加入梁山,是晁盖等人苦苦请求才把公孙胜留下。但是公孙胜的心始终不在这里,他虽然也会梁山出谋划策立下了一些功劳,但是他始终不想与这些人为伍,一旦找到机会就会开溜。
当初宋江和晁盖斗得不可开交的时候,公孙胜就已经敏锐地察觉到一场灾祸即将来临。公孙胜主动请求去看养自己的老母,他借着这个机会离开了梁山,本身再也不想趟这趟浑水,不想与这些绿林好汉天天生活在一起。他身为道家中人,讲的是无为而治,顺其自然,他不愿意提着脑袋和这些人干革命,自己完全可以隐居山林,过着逍遥自在的生活。
但是从公孙胜加入到梁山的那一刻起,就不是想他退出梁山集团就能退出。宋江成为梁山老大之后又把他请回来,他不会让公孙胜轻易离开梁山集团。