法律分析：不能。在我国，未成年人是指未满十八周岁的公民；在道路上驾驶自行车、三轮车、电动自行车、残疾人机动轮椅车应当遵守下列规定：驾驶自行车、三轮车必须年满12周岁；驾驶电动自行车和残疾人机动轮椅车必须年满16周岁。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》 第八条 国家对机动车实行登记制度。机动车经公安机关交通管理部门登记后，方可上道路行驶。尚未登记的机动车，需要临时上道路行驶的，应当取得临时通行牌证。
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》 第七十二条 在道路上驾驶自行车、三轮车、电动自行车、残疾人机动轮椅车应当遵守下列规定：(一)驾驶自行车、三轮车必须年满12周岁二)驾驶电动自行车和残疾人机动轮椅车必须年满16周岁三)不得醉酒驾驶四)转弯前应当减速慢行，伸手示意，不得突然猛拐，超越前车时不得妨碍被超越的车辆行驶五)不得牵引、攀扶车辆或者被其他车辆牵引，不得双手离把或者手中持物六)不得扶身并行、互相追逐或者曲折竞驶七)不得在道路上骑独轮自行车或者2人以上骑行的自行车八)非下肢残疾的人不得驾驶残疾人机动轮椅车九)自行车、三轮车不得加装动力装置十)不得在道路上学习驾驶非机动车。