在定语从句中，关系代词that有时可以省略，但通常有以下条件：
引导词在从句中作宾语。当关系代词that引导的定语从句在句中作宾语时，可以省略。
例如：The book (that) I read yesterday is very interesting. 我昨天读的那本书很有趣。
引导词在从句中作重复先行词。当关系代词that引导的定语从句在句中作重复先行词的宾语时，可以省略。
例如：This is the book (that) I bought yesterday. 这就是我昨天买的那本书。
引导词在从句中作表语。当关系代词that引导的定语从句在从句中作表语时，可以省略。
例如：(That) He is a kind person is known to all. 他是一个善良的人，这是众所周知的。
需要注意的是，关系代词that在限制性定语从句中作介词宾语时，一般不能省略，但在非限制性定语从句中可以省略。此外，当关系代词that引导的定语从句在句中作主语时也不能省略。
定语从句that在句子中充当主语时不可省略，但作为宾语时可以省略。如：1、This is the book (that）（代指前面的the book）I bought yesterday.2、I like the book that （同上）is intrersting.
什么是定语从句
定语从句（也称关系从句、形容词性从句），是指一类由关系词（英语：relative word）引导的从句,因为这类从句的句法功能多是做定语，所以曾被称为定语从句（英语：attributive clause），这类从句除了可以做定语之外，还可以充当状语等其他成分，所以现代语言学多使用“关系从句”这一术语。
在英语中，定语从句主要通过关系代名词法构成。
定语从句关系构成
关系从句的句法功能主要是充当定语。在英语中，关系从句通常位于它所修饰的词（组）之后。被关系从句修饰的词（组）叫做先行词（英语：antecedent），引导关系从句的词称为关系词，关系词指代先行词并在关系从句中充当一定的成分。例如：
This is the book which interests me.（“which interests me”是关系从句，修饰先行词“book”，而关系词“which”指代先行词“book”并在关系子句中充当主语。这句话可以拆分为两个句子来理解：“This is the book.”和“The book interests me.”）