弗洛依德终生都在从事著作和临床治疗（1856~1939），早年是癔病的研究，并提出催眠疗法来宣泄压抑的情绪，癔症是一种心因性疾病，关于发病机制，有两种较有影响力的猜测，一种是原始的应激现象，表现在极度兴奋，比如大喊大叫，捶胸顿足；一种是极度的压抑，比如木僵、瘫痪。由此逐渐发展了精神分析技术。
1905年弗洛依德出版《性学三论》一书，弗洛伊德把生物发生原则用于研究心理性欲的发展，其后在阐述自恋现象时，提出了“生本能”和“死本能”的两种精神活动的能量来源观点，弗洛伊德提出了心理性欲发展理论的阶段学说，也就是力比多的发展阶段，此前先解释两个名词；一个是力多比，弗洛伊德称之为性原欲，性力，即性本能的一种内在的、原发的动能、力量；另个一次词是后续将会提到的“固着”，是指力比多在人生发展阶段的停顿，即某一个阶段力比多受到某种原因的阻碍而没有得到合理释放而潜伏卷曲于某一方面，因此造成身心的一系列问题和障碍等。
弗洛伊德把力比多的发展分为五个阶段：口唇期(0～1岁)；肛门期(1～3岁)；性器期(3～6岁)；潜伏期(6～11岁)；生殖期(11或13岁开始)：
第一个阶段---口唇期，弗洛伊德认为人出生后所作出的一切活动都是为了寻求快乐。吸吮行为是最使幼儿感到快乐的行为，满足了口唇性感区的要求，婴儿儿得到一种愉快体验，这个阶段婴儿通过吮吸、咬和吞咽等来满足需要，分为两个亚阶段，如果这一阶段没有得到满足，在以后的生活中孩子就会表现出酗酒、暴饮暴食等行为。
第二个阶段---肛门期，这一阶段力比多与肛门联系起来，性感区由唇和舌发展到肛门和大肠，通过体验粪便的保持和排泄而得到一种快乐，因为在排泄时会有一种紧张消除的快乐之感，也叫肛门受虐狂性阶段。在肛门阶段产生固着，就会形成肛门性格，一类是肛门保护型，一般表现为整洁、小气、做事有条理；另一类是肛门驱逐型，表现为不整洁、大方、做事缺乏条理。
第三个阶段---性器期，在这个阶段，力比多指向了生殖器区域。由于此时男女的生理特征不同，便产生了两种不同的人格特征，即“恋母情节”也叫俄狄浦斯情节，一种“恋父情节”，也叫厄勒克特拉情结，男孩对母亲产生爱恋，仇恨父亲，会对父亲的发型、打扮模仿以寻求母亲的关注；女孩儿把妈妈的化妆品、口红、高跟鞋、裙子等往自己身上套弄吸引父亲的注意。这个阶段父母要对孩子的性别意识进行引导，防止以后出现“同性恋”“双性恋”等（不存在歧视）。
第四个阶段---潜伏期，这一阶段儿童力比多受到压抑，没有明显表现，把能量集中在其他的事情上，如学校里的功课学习上，良好的习惯形成上，他们把自己局限于全部是女性或全部是男性的群体里，正是如此，弗洛伊德才把它称为”潜伏期“。
第五个阶段---生殖阶段，弗洛伊德把口唇、肛门、性器三个阶段称为前性阶段，在此阶段的性活动是由自发性欲所引起的，孩子们追求的是身体的愉快。潜伏期之后称为青春期，产生第二次性欲的冲动，这一阶段个体的性器官开始发育成熟，力比多压抑逐渐解除，生殖器成为主导的性敏感区，其他性敏感区成为辅助的性敏感区。
以上就是弗洛伊德提出的性心理学的五个阶段，前三个阶段是人格发展的重要阶段，为成人后的人格模式奠定了基础，所以父母一定要注重这三个阶段孩子的教育，重视孩子的早期教育。