根据我国刑法的相关规定，从犯，是相对于主犯在犯罪活动中的地位而言，是指在共同犯罪中起次要或者辅助作用的罪犯。在共同犯罪中起次要作用的。所谓“起次要作用的”是指在整个共同犯罪活动中，处于从属于主犯的地位，对主犯的犯罪意图表示赞成、附和、服从，听从主犯的领导、指挥，不参与有关犯罪的决策和谋划;在实施具体犯罪中，在主犯的组织、指挥下进行某一方面的犯罪活动，情节较轻，对整个犯罪结果的发生，只起了次要的作用。在共同犯罪中起辅助作用的。这种从犯实际上是帮助犯，其特点是不直接参与具体犯罪行为的实施，在共同犯罪活动中，为完成共同犯罪只起了提供物质或者精神帮助的作用。如提供作案工具、为实行犯采点望风、指示犯罪地点和犯罪对象、消除犯罪障碍等。他们的行为对完成共同犯罪，只起了辅助作用。
《中华人民共和国刑法》
第二十七条 从犯 在共同犯罪中起次要或者辅助作用的，是从犯。 对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。
从犯种类有哪些
从犯有“起次要作用”和起“辅助作用”两种。
1、起次要作用的从犯，是指直接参与了共同犯罪，但在犯罪活动中依附于主犯、听命于主犯、受主犯差遣、调动、指挥，在犯罪结果发生的过程中，或者参与了犯罪的全过程或者参与了部分犯罪过程，对犯罪活动起次要作用和责任的罪犯。
2、起辅助作用的从犯，是指没有直接参与共同犯罪，但在犯罪过程中为主犯提供情况、准备工具、创造条件、指认被害人或者帮助其逃避、窝赃、销赃等犯罪活动的犯罪分子。