五个阶段，分别是：口唇期（oral stage）、肛门期（anal stage）、性器期（phallic stage）、潜伏期（latent stage）和生殖期（genital stage）。
1、口唇期是从出生到出生的第二年，这个阶段对婴儿口腔的刺激，如吮吸、吞咽等，是性满足的主要来源。
2、肛门期是从1到3岁，这一阶段性敏感区转到肛门。
3、性器期是从3到5岁，这个阶段生殖器成为性敏感区。这一阶段的性满足涉及对异性父母的性幻想以及玩弄和展示生殖器。恋父情结和恋母情结正是在这一阶段产生的。前三个阶段是人格发展的重要阶段，为成人后的人格模式奠定了基础。
4、潜伏期是5到12岁，这一阶段儿童力比多受到压抑，没有明显表现。
5、生殖期是从12岁到20岁，这一阶段个体的性器官开始发育成熟，力比多压抑逐渐解除，生殖期成为主导的性敏感区，其他性敏感区成为辅助的性敏感区。
扩展资料：
自我防御机制理论：
弗洛伊德认为，自我防御机制是个体无意识或半意识地采取的非理性的、歪曲显示的应对焦虑、心理冲突或者挫折的方法，是自我的机能。弗洛伊德的女儿安娜整理了弗洛伊德的相关论述，发现他主要提出了8种自我防御机制：否认、移置、投射、合理化、反向作用、倒退、压抑和升华。
否认指个体拒绝承认引起自己痛苦和焦虑的事实的存在。移置指个体的本能冲动和欲望不能在某种对象上得到满足时，就会转移到其他对象上。
投射指把自己内心的不为社会所接受的欲望冲动和行为归咎于他人。
合理化指用一种自己能接受的理由代替原来的理由。
反向作用指用相反的行为方式来替代受压抑的欲望。
倒退指当个体遇到挫折时用早期发展阶段的幼稚行为来应付现实，目的是获得他人的同情，减轻焦虑。
压抑指把引起焦虑的观念和冲动压到潜意识中去。
升华指把本能冲动转移到社会赞许的方面。
参考资料来源：百度百科-西格蒙德·弗洛伊德
### 1. 幼儿期（3-6岁）
幼儿时期是孩子性心理发展的第一个关键阶段。在这个时期，孩子开始意识到自己和他人的身体有所不同，并且可能会产生好奇和探索自己和他人身体的兴趣。这个时期的孩子开始发展性别认知，他们能够区分男性和女性，并且根据性别角色来塑造自己的行为和认知方式。此外，幼儿时期的孩子对于自己的身体和性别会有很多疑问，并会向父母或者其他成年人寻求解答，这对于他们的性教育非常重要。
### 2. 儿童期（7-12岁）
在儿童期，孩子的性心理发展进入到一个更加深入的阶段。这个时期的孩子开始在社会上学习性别角色的行为和规范，同时开始产生互相吸引的感觉。此外，儿童期的孩子也开始有意识地探索自己的身体和性别，产生自慰的行为。家庭和学校教育中的性别角色表现和性教育将会对他们的性心理发展产生重要的影响。
### 3. 青春期（13-19岁）
青春期是孩子性心理发展的关键时期。在这个时期，他们会经历生理和心理方面的巨大变化，产生强烈的性激素，开始产生生殖器官上的变化，并对异性产生爱慕和浪漫的情感。同时，青春期也是性认同形成的重要时期，孩子开始探索自己的性取向，并且尝试获取性知识和经验。性教育的质量会对他们的性心理发展产生深远的影响。
### 4. 成人期（20岁以上）
成人期是孩子性心理发展的最后一个时期。在这个时期，他们已经形成了性认知和性态度，并且开始有性生活和性伴侣。这个时期的人也需要继续进行性教育，以确保自己和伴侣的行为是安全和负责任的，并且拥有健康的性心理状态。
总结：孩子的性心理发展阶段包括幼儿期、儿童期、青春期和成人期。每个阶段的孩子有不同的性认知、性行为和性态度。为了保证孩子健康、良好的性心理发展，家庭和学校教育应该充分注重孩子的性教育，帮助他们逐渐健康地成长。本回答被网友采纳
孩子性心理发展大致可分为以下几个阶段：
婴幼儿期：从出生到两岁左右，性心理发展主要是生理反应和感官体验。孩子开始意识到自己和他人的身体差异，但还没有明确的性别意识。
幼儿期：三岁到六岁，孩子开始认识到性别和性别角色，并开始表现出性别上的差异。他们也开始对自己和他人的性器官产生好奇和关注。
儿童期：七岁到十二岁，孩子开始明确自己的性别认同，认为自己属于男性或女性，并且开始对异性产生兴趣和好奇心。
青春期：十三岁到十八岁左右，孩子的性心理发展进入一个重要的转折期，身体和心理上都经历了很大的变化。青春期的孩子开始更加关注自己的性特征和性行为，开始意识到自己的性取向和性行为的意义。