四轮驱动分为被动式和主动式。
主动四轮转向意味着后轴也像前轴一样。有一个转向器通过转向杆控制后轮的左右旋转。当然，后轮的旋转角度不如前轮大，通常在5度以内。如果太大，汽车将变得灵活而不受控制。
被动式四轮转向系统使用机械传动装置，例如齿轮式扭矩感应差速器-奥迪的Quattro或液压传动箱-保时捷的911 Turbo，它出现在空转后才涉及的车轮上。
扩展资料：
四轮驱动车辆，特别是永久性四轮驱动车辆具有卓越的行驶性能，其具体优势如下：
提高通过性：由于四轮驱动车辆的四个车轮传递动力，因此车辆获得的驱动力是两轮驱动的两倍。前后轮相互支撑，大大提高了湿滑路面和不平坦路面的通行性。
提高爬坡能力：同样，四轮驱动车可以爬坡，而两轮驱动车不能爬坡。
出色的转向性能：轮胎的附着力与传递到路面的动力密切相关。随着功率增加，轮胎的转向力趋于减小。降低了功率，增加了转向力，并改善了湿路面的性能和换道。
启动和加速性能极佳：四轮驱动车辆，发动机动力平均传递到所有四个车轮，四个车轮的附着力可以得到有效利用。因此，即使突然踩下加速踏板，车轮也不会空转，从而提高了车辆的起步和加速性能。
直线行驶稳定性：随着每个车轮的残留附着力的增加，车轮抵御外界干扰的能力也会增强。因此，四轮驱动通常显示出优异的方向稳定性。
参考资料：百度百科-四轮驱动
四轮驱动分为被动式和主动式两种。
主动式四轮转向，是指后轴也像前轴那样，有一个转向机，通过转向拉杆控制后轮的左右转动。当然，后轮的转动角度不像前轮那么大，一般是5度之内，如果太大了车子会灵活到失控
被动式四轮转向采用的是机械式的分动装置，例如齿轮式的扭力感应差速器－－奥迪的Quattro，或者油压式的分动器－－保时捷的911 Turbo，该系统是在车轮发生空转以后才介入的。
扩展资料：
四轮驱动的车辆尤其是常四轮驱动车辆具有优越的行驶性能， 其具体优点如下：
1、提高通过性：由于四轮驱动车辆的四个车轮都传递动力，所以车辆所获得的驱动力是两轮驱动的2倍。且前后轮相互支持，这样大大提高了在湿滑冰雪路面和凹凸不平路面的通过性。
2、提高爬坡性：同理，四轮驱动的车辆可以爬上两轮驱动车辆爬不上去的陡坡。
3、转弯性能极佳：轮胎的附着力与传输至道路的动力大小有密切的关系，随动力的增大，轮胎的转弯力趋向减小。动力减小，转弯力升高，提高湿滑路面与变换车道时的性能。
4、启动和加速性能极佳：四轮驱动的车辆，发动机功率平均传递至所有四个车轮，四个车轮的附着力都可以被有效利用。所以即使猛然将加速踏板踩到底，车轮也不可能空转，从而提高了车辆的启动和加速性能。
5、直线行驶稳定性：由于每个车轮的剩余附着力升高，所以车轮抗外界扰动的能力得到增强。因此常四轮驱动显示出优越的方向稳定性。
本回答被网友采纳1、全时四驱可让四个车轮以不同速度转动，系统内有三个差速器，除了前后轴各有一个差速器外，在前后驱动轴间的分动箱中还有一个中央差速器。这样汽车在转向时过弯的时候前后轮的转速差会被中央差速器吸收，这就使左右轮和前后轮转动速度可以不同，所以全时四驱在硬路面、下雨时有更可靠的四轮抓着力，比分时四驱优越。全时四驱在冰雪、沼泽地路面仅仅依靠中央差速器的时候时很脆弱，四个轮子只要有一个打滑，那么其他三个轮子就没了动力，在越野的时候必须配有中央差速器锁，锁止后以实现可用扭矩分配。在回到不滑的硬路，解除中央差速器锁止。
2、适时四驱平时驾驶是两驱，但在急加速，过弯，路面打滑，前轮悬空等情况自动接通后驱。少数车型有中央差速器锁。指南者的Freedom－DriveI的主动式全时就带有中央差速器锁，属于这类。还有一些分动箱中使用一种叫粘性偶合的系统，在一个或更多车轮打滑时将驱动力传到仍有附着力的车轮上。该系统的前后传动轴通过硅化合物连接，该化合物升温后变得更粘。高速旋转的传动轴使硅的温度升高，扭矩通过另一传动轴传递到仍有附着力的车轮。吉普大切诺基的Quadra-Trac四驱系统就是粘性偶合的例子。简单说了以上这些四轮驱动模式区分就是为了在下面通过JEEP车型几十年来的发展细化四轮驱动模式的分类和应用性能。