《二十四孝图》中孝道故事有：
忠孝双全：明朝有个将军沈至绪在抗击异军的战场上牺牲了，他的女儿沈云英登高大喊，振奋士气，发誓要为她的父亲报仇，并且夺回失地。众将士被她的忠孝所感动，纷纷斗志昂扬，将敌人赶走了，并且她和她的父亲都受到了朝廷的追封。沈云英可谓是忠孝双全。
望云思亲：这个大家比较熟悉了，是唐朝的宰相狄仁杰的故事。狄仁杰一次外出巡视的时候，登上了太行山，朝下看着，对身边的侍从说：“我的亲人就住在白云底下”。他久久没有离去，泪流满面。
上书救父：是发生在汉文帝时期的事情，有位名医叫淳于意，在民间为百姓治病。因为他性情耿直，在治病的时候得罪了达官显贵，受到了诬陷，被押到长安受刑。她的女儿缇萦为了救父亲，虽然是一个弱女子，但是却不辞劳苦，随着父亲一同前往长安。到了长安，她便上书给汉文帝，陈述肉刑的危害和她父亲在民间的故事。最后汉文帝发觉她的父亲是遭人陷害的，赦免了她父亲的罪行。
打虎救父：晋朝的时候，有一位叫杨香的孝子，他的父亲在田地里面耕种的时候，竟然被一只突然出现的老虎给叼走了。杨香此时没有被老虎吓走，而是为了救自己的父亲，他直接爬到了老虎的背上,然后扼住了老虎的脖子。最后老虎受不了松开了他的父亲，他终于把自己的父亲救了下来。
彩衣养亲：春秋时期的郯子为了奉养双亲，用五色彩绸装扮自己，显现出衰老和残疾的样子，使父母感到担忧和怜惜。
哭竹生笋：三国时期，孟宗为了奉养母亲，在冬至节哭竹笋来供母亲食用。后来他成为一位官员，但仍然没有忘记母亲的教诲和恩情。
弃官奉亲：唐朝时期，潘岳为了奉养母亲而放弃了高官厚禄。他辞去了官职，回到家乡种田、打猎、读书、奉养老母。
芦衣顺母：春秋时期，闵损为了奉养继母而穿着芦花衣服过冬。继母不喜欢他，但他仍然尽心尽力地孝顺她。
卖身葬父：汉朝时期，董永为了葬父而卖身为奴。后来他的故事被编成《孝子行》传世。
亲尝汤药：西汉时期，刘恒作为儿子为母亲尝药的故事。后来他成为汉朝的皇帝
以上只是《二十四孝图》中的部分故事，《二十四孝图》中还有其它故事如"百里负米"、"挨杖伤老"、"跪父留母"、"孝感继母"、"劝姑孝祖"、"孝感动天"、"兄弟争孝"、"啮指痛心"、"老莱娱亲"、"郭巨埋儿"等故事。这些故事都强调了孝道是中国传统美德的精髓。