是的。
祖父，即父亲的父亲，人物称谓词、亲属称谓词、先祖称谓词，别称：奶爷；爷爷（全国大多数地方指祖父而很多地方指父亲）；老爷。
古语里的“阿爷”，并非祖父，而是父亲。嗲嗲、爷爷、爹爹，在不同地方有不同用法。
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祖父的妻子：祖母/奶奶（爸爸的妈妈）。对称：孙女/孙男。
祖父（奶爷）的女儿：姑母/姑妈。对称：侄女/侄男。
祖父（奶爷）的儿婿：姑父/姑爸。对称：舅女/舅男。（大舅子/小舅子之子）
祖父（奶爷）的男儿：父亲/爸爸。对称：女亲（息女）/男亲（息男）。
祖父（奶爷）的儿妇：母亲/妈妈。对称：女亲（息女）/男亲（息男）。
祖父（奶爷）的男儿：叔父/伯父/叔爸。对称：侄女/侄男。
祖父（奶爷）的儿妇：叔母/伯母/叔妈。对称：叔伯女/叔伯男。（大伯子/小叔子之子）
祖父（奶爷）的女儿：（父亲的同父异母姊妹）同父异母姑母。对称：同父异母侄女/同父异母侄男。
祖父是爷爷，祖父是书面语，爷爷是偏口语。
出自《尔雅·释亲》：“生己者为父母，父之父为祖（即祖父），祖父之父为曾祖，曾祖之父为高祖，高祖之父为天祖，天祖之父为烈祖，烈祖之父为太祖，太祖之父为远祖，远祖之父为鼻祖。”
译文：生自己的是父母，父亲的父亲是祖父，祖父的父亲是曾祖，曾祖的父亲是高祖，高祖的父亲是天祖，天祖的父亲是烈祖，烈祖的父亲是太祖，太祖的父亲是远祖，元祖的父亲是鼻祖。
祖父的其他释义：
1、比父亲长一辈的男子。
这个男子，比父亲的辈分高一辈，可能是本家族（宗族）的成员，也可能是有亲戚关系者，或是无血缘关系、无亲戚关系的邻里乡亲。
2、祖父与父亲。
这是作为“古语”时的含义，此时，“祖父”对应“子孙”。
3、母亲的父亲。
现代男女平等，有的地方把外祖父、外祖母、外孙男、外孙女的“外”字去掉了。
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祖父相关的亲属称谓：
祖父的妻子：祖母/奶奶（爸爸的妈妈）。对称：孙女/孙男。
祖父（奶爷）的女儿：姑母/姑妈。对称：侄女/侄男。
祖父（奶爷）的儿婿：姑父/姑爸。对称：舅女/舅男。（大舅子/小舅子之子）
祖父（奶爷）的男儿：父亲/爸爸。对称：女亲（息女）/男亲（息男）。
祖父（奶爷）的儿妇：母亲/妈妈。对称：女亲（息女）/男亲（息男）。
祖父（奶爷）的男儿：叔父/伯父/叔爸。对称：侄女/侄男。
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释义
祖父，即父亲的父亲，人物称谓词，别称：奶爷；爷爷。
出处
《尔雅·释亲》：“生己者为父母，父之父为祖（即祖父），祖父之父为曾祖，曾祖之父为高祖，高祖之父为天祖，天祖之父为烈祖，烈祖之父为太祖，太祖之父为远祖，远祖之父为鼻祖。”
译文
《尔雅·释亲》：“生为自己的父母，父亲的父亲为祖（即祖父）。，祖父的父亲是曾祖父，曾祖父的父亲为高祖，高祖的父亲为天祖，天祖的父亲为烈祖，烈祖的父亲为太祖，太祖的父亲为远祖，远祖的父亲为鼻祖。”
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女男称母父双亲
口语称“妈妈”、“爸爸”、“妈爸”、“娘爹”等，书面语或对外人称之为“母亲”、“父亲”、“双亲”、“二老”、“母父”等。
女男称母亲
口语称“妈妈”、“娘娘”、“姥姥”。书面语或对外人称之为“母亲”、“家母”、“老姥”、“老娘”、“老太姥”、“老姥子”等等。
女男称父亲
口语称“爸爸”、“爹爹”、“爷爷”。书面语或对外人称之为“父亲”、“家父”、“老爷”、“老爹”、“老太爷”、“老爷子”等等。
称母亲的母亲
口语称“姥姥”、“姥娘”。书面语或对外人称之为“毑母”、“姥姥”、“大母”、“王母”。
称父亲的母亲
口语称“奶奶”、“奶娘”。书面语或对外人称之为“祖母”、“奶奶”、“大母”、“王母”。
称母亲的父亲
口语称“姥爷”、“姥爹”、“爷爷”。