来说下具体情况
几年前我家里租了别人的房子，当时说好可以继续租，但是第二年不让租了，然后我们赌气走了。之前我们租这个房子是经商用的，安装了不少设备，迁走对我们造成了大于1000块的损失，然后我们就没有付房租给他们。
当时租房子的时候也是乡里乡亲的就没有签合同，后来他们也要过，但我们没给，房租500块左右。今年年初的时候他们一家派了儿媳和儿子到我们店铺装作买东西，挑了价值800块左右的东西，然后老头和老太太做接应直接从店里将东西抢走。当时我在家里，他们来抢的时候我追过去把东西追了回来，然后他们又要冲进柜台里面，然后我就进到房间拿出做菜的刀来威胁他们，不让他们进到我们柜台里面，我始终没有走出柜台，只是作为威胁，之后我在别人的劝说下扔掉了刀。然后我看到他们一家三口（老太太和儿子以及儿媳）在柜台外面对着我妈妈扭打吵闹，这时我从柜台里面冲出，赤手空拳对其儿子出手，但是双方都没有受伤。之后派出所过来调解，当场进行了视频录口供，我一切如实叙说。之后派出所把双方家长叫到派出所进行录口供，我父亲承认欠对方房租没给，说5.1号给，但是之后没有实现承诺。现在对方对我们进行起诉，我们应该怎么做才能不付房租并且反告对方抢劫，毕竟我们当时迁走受到了损失且大于房租。我家里安装了摄像头，开始没录像，在手机被抢走之后开始录像，后来对方家长打算闯进屋内进行抢劫以及后面的扭打都有录到。
希望各位懂法律的朋友给支个招，谢谢！
顺便问下，我拿刀威胁（没有放到对方身上，只是手举着）是不是对于此案有影响
感谢您的回答，另外我想问下。第一，之前对方没有我们欠他们房租的证据，现有的证据还是他们抢劫之后录口供才获得的，现在对方已经起诉，我们如果赔钱，就应实了这件事，对于后面起诉对方抢劫是否构成影响。第二，我刚想起来对方家长是我们当地派出所原指导员，是否罪加一等，另外，现在派出所处理此案人员是此人的老部下。第三对方在录口供的时候说明，此次抢劫是在头一天晚上一家四口预谋过的，是否对我们有利。
追答1、没有什么影响；2、没有关系；3、对犯罪性质没有影响。
追问您看下，是否是这样：1.私了，他们撤销起诉、不追究房租，并且赔钱，我们不起诉。2.我们赔钱，继续起诉。
万分感谢！
最好是1，2太麻烦了。
追问好的，谢谢您了！我们也打算私了，但是如果他们执意执行，那也只好告他们抢劫了。
祝您生活愉快，身体健康！