驾照过期一年内，只要到车管所去换驾照就可以了。根据法律规定，超过机动车驾驶证有效期一年以上未换证被注销机动车驾驶证未超过二年的，机动车驾驶人参加道路交通安全法律、法规和相关知识考试合格后，可以恢复驾驶资格。也就是说，有效期超过一年未满两年，处于注销可恢复状态，只要到车管所重新参加科目一考试，通过之后就能换证。
驾照脱审要重新考试吗？
驾驶证脱审超过三年，驾照就已作废，必须重新考取驾照。
1、机动车驾驶证申领和使用规定超过机动车驾驶证有效期一年以上未换证的，车辆管理所应当注销其机动车驾驶证。注销机动车驾驶证未超过二年的，机动车驾驶人参加道路交通安全法律、法规和相关知识考试合格后，可以恢复驾驶资格；
2、持有大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证的驾驶人连续三个记分周期不参加审验的，车辆管理所将注销其最高准驾车型驾驶资格，并通知机动车驾驶人在三十日内办理降级换证业务。
所以，十年脱审的驾驶证早已作废，不能补审，想取得驾驶证必须通过考试合格取得。
综上所述，驾驶证有效期到了，驾驶人直接带上身份证、驾驶证、体检表和几张近期一寸白底免冠照去发证车管所办理换证即可。
【法律依据】：
《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十九条
机动车驾驶人有下列情形之一的，车辆管理所应当注销其机动车驾驶证：
（一）死亡的；
（二）提出注销申请的；
（三）丧失民事行为能力，监护人提出注销申请的；
（四）身体条件不适合驾驶机动车的；
（五）有器质性心脏病、癫痫病、美尼尔氏症、眩晕症、癔病、震颤麻痹、精神病、痴呆以及影响肢体活动的神经系统疾病等妨碍安全驾驶疾病的；
（六）被查获有吸食、注射毒品后驾驶机动车行为，依法被责令社区戒毒、社区康复或者决定强制隔离戒毒，或者长期服用依赖性精神药品成瘾尚未戒除的；
（七）代替他人参加机动车驾驶人考试的；
（八）超过机动车驾驶证有效期一年以上未换证的；
（九）年龄在70周岁以上，在一个记分周期结束后一年内未提交身体条件证明的；或者持有残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型，在三个记分周期结束后一年内未提交身体条件证明的；
（十）年龄在60周岁以上，所持机动车驾驶证只具有轮式专用机械车、无轨电车或者有轨电车准驾车型，或者年龄在70周岁以上，所持机动车驾驶证只具有低速载货汽车、三轮汽车准驾车型的；
（十一）机动车驾驶证依法被吊销或者驾驶许可依法被撤销的。
有第一款第二项至第十一项情形之一，未收回机动车驾驶证的，应当公告机动车驾驶证作废。
有第一款第八项情形被注销机动车驾驶证未超过二年的，机动车驾驶人参加道路交通安全法律、法规和相关知识考试合格后，可以恢复驾驶资格。申请人可以向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请。
有第一款第九项情形被注销机动车驾驶证，机动车驾驶证在有效期内或者超过有效期不满一年的，机动车驾驶人提交身体条件证明后，可以恢复驾驶资格。申请人可以向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请。
有第一款第二项至第九项情形之一，按照第二十七条规定申请机动车驾驶证，有道路交通安全违法行为或者交通事故未处理记录的，应当将道路交通安全违法行为、交通事故处理完毕。
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