感性认识和理性认识之间的联系在于：1。感性认识是理性认识的基础，理性认识依赖于感性认识，一切真知都是从社会实践中得来的，而感性认识直接发源于实践，离开了感性认识，理性认识就成了无源之水、无本之木了，这体现了认识的唯物论.2。感性认识有待于深化、发展为理性认识，认识的任务，不是认识事物的表面、外部特征，而是达到对事物的质、规律性的认识，只有这样，才能正确地指导实践，变革现实，改造世界，这体现了认识的辩证法。3。感性认识和理性认识相互渗透，你中有我，我中有你。一方面，感性认识包含着理性认识的因素，感性认识要用概念等理性认识的形式来表达，并在理性认识的参与下来进行；另一方面，理性认识包含着感性认识的成分，它不仅以感性材料为基础，而且以语言文字等感性形式来表达。所以，纯粹的感性认识和理性认识是没有的，它们的区分也是相对的，我们不应当把它们截然分开。4。感性认识和理性认识统一的基础是实践。它们都是在实践中产生的，由感性认识到理性认识的飞跃，也是在实践的基础上实现的。割裂感性认识和理性认识辩证关系会犯唯理论和经验论的错误。唯理论否认感性认识的重要性，片面夸大理性认识的作用，认为理性认识是可靠的。经验论否认理性认识的重要性，片面夸大感性认识的作用，认为只有感觉经验才是唯一可靠的认识，而理性认识是空洞、不可靠的。唯理论和经验论都有唯心和唯物的区别。唯理论和经验论在实际工作中则表现为教条主义和经验主义。它们都背离了感性认识和理性认识辩证统一的原理，在实际上都是有害的，曾给革命和建设事业带来巨大危害。
因此, 答案是C
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