朝鲜，唐朝当时朝鲜半岛尚处于一大三小的状态，朝鲜北方一直到中国东北是唐朝的死敌高居丽，朝鲜南方时百济新罗加耶三国，唐朝为了消灭高居丽联合新罗，消灭高居丽。但是日本入侵，又帮助新罗消灭当时的百济和日本入侵，加耶已经被新罗灭亡。
朝鲜半岛离中国较为偏远，主要是东北本就是少数民族的聚居区，从汉以来，很难征服。所以唐朝想要驾驭朝鲜，所以保留新罗，代行管理，在加上当时藏族闹得很凶，所以唐朝视线逐渐西移。新罗逐渐扩大统治区域，统一朝鲜半岛。
此后一直到了明朝，朝鲜都与中原王朝断绝宗番关系。
到了明朝，朝鲜才恢复同明朝的宗番关系。朝鲜这个称号就是朱元璋给起的。
算起来只有清朝征服朝鲜，但也是签订城下之盟，围攻朝鲜首都，并且索要大笔贡金，因为清朝的主要方向是中原，而且朝鲜地窄民悍，不好统治，所以朝鲜也是属国。到了中日甲午之战后，朝鲜彻底脱离中国独立了。
越南，处于边远，但逢中国内乱，便独立设置入侵中国。到了明朝，由于越南发生内乱，朱棣曾经想要吞并越南，取得了阶段性的胜利，但是越南最后还是驱除了明军，取得了独立，但是还是臣服于中国。
扩展资料：
朝鲜半岛
公元300年至7世纪的朝鲜，史称“三国时代”，三国间战乱频繁。新罗得到中国唐朝的帮助先后灭了高句丽等国，于676年统一朝鲜半岛。此后，新罗与唐朝建立了友好关系，双方经济文化交流十分频繁。公元962年，高丽王朝迅速遣使到宋朝进行朝贡，实行“事宋”政策。
而在高丽成宗时期，契丹人建立辽朝的势力越加强大，高丽向辽圣宗称臣纳贡，高丽国王从此接受辽帝册封，使用辽年号，割断和宋朝的宗藩关系，金朝兴起后，继承了这种关系。
元朝与高丽的关系更加密切，在明清两代，朝鲜是中国头等的朝贡国，以朝鲜定期朝贡为例，朝鲜历来被中国人看作中国北部极重要的“外藩”。
朝鲜李朝（1392年―1910年）每年派三次正式贡使前往明廷进贡，派四次正式贡使前往清廷进贡，另外还有许多小规模的遣使。1592年，日本大肆入侵朝鲜，应朝鲜的请求，中国明朝政府派兵援朝抗日，取得“壬辰卫国战争”的伟大胜利。从此，在明清时期，朝鲜便一直成为中国的藩属。
参考资料来源：百度百科-藩属国
此后一直到了明朝，朝鲜都与中原王朝断绝宗番关系。
到了明朝，朝鲜才恢复同明朝的宗番关系。朝鲜这个称号就是朱元璋给起的。
算起来只有清朝征服朝鲜，但也是签订城下之盟，围攻朝鲜首都，并且索要大笔贡金，因为清朝的主要方向是中原，而且朝鲜地窄民悍，不好统治，所以朝鲜也是属国。到了中日甲午之战后，朝鲜彻底脱离中国独立了。
越南，处于边远，但逢中国内乱，便独立设置入侵中国。到了明朝，由于越南发生内乱，朱棣曾经想要吞并越南，取得了阶段性的胜利，但是越南最后还是驱除了明军，取得了独立，但是还是臣服于中国。本回答被提问者采纳
越南（请见：http://baike.baidu.com/view/4205.htm）
越南：根据《中法新约》，法国夺得整个越南。
朝鲜：甲午战败后，签订《马关条约》规定中国承认朝鲜完全“独立自主”，实质是承认朝鲜为日本所有。
法国占领越南后,越南独立