道德应该是合于天理的行为规范。由于人类的智慧可以掌握自然天理的动态规律，来主导天理动态层面的提高，因此，随着天理动态层面的提高，道德的标准即随之提高。
历史唯物主义认为，道德起源于人类社会生活的客观需要，起源于人类最初的生产活动。道德在本质上是由人们的经济关系、生产方式所决定的，是作为一种社会意识形态反映和服务于社会存在的。而人类社会是按照自身的规律发展变化的，经济关系、生产方式都是按照客观规律发展变化的。因而，道德也必然是有规律地发展变化的。不同的时代、不同的阶级有不同的道德观念，没有任何一种道德是永恒不变的。
道德最初是从人类的劳动生产过程和人自身的生产过程中产生出来的。人类两种生产的不断发展，社会生活的矛盾、各种社会联系越来越复杂，就使得最初存在于原始人中的调节矛盾、维持正常生活的天然秩序，不适应发展人类两种生产的需要。人类社会的发展需要有一种新的借以协调自己战胜自然的规范，这就是最初的道德，即原始人的道德。由于当时生产力极其低下，人们必须结成某种集体，共同劳动，平均分配，相互协作，团结友爱，尽心竭力维护集体，而没有自私自利的观念与行为，以维持大家的生存。这就构成了原始人道德的基本特征。原始人的道德观念和规范包含在风俗习惯中。随着分工的出现，私有制产生了。与以私有制为基础的生产方式相适应的道德观念和规范亦随之产生。
人类进入了阶级社会以后，原来统一的社会分裂为相对立的阶级，统一的道德也分裂为阶级道德。阶级社会经历了奴隶社会、封建社会和资本主义社会三种社会形态。这三种社会形态有某些相同之处，反映在道德上，构成整个阶级社会的道德与无阶级社会道德的根本区别。取代资本主义社会的是社会主义社会。社会主义社会是以公有制经济为主体的，它要求改变与几千年的私有制相适应的道德观念与道德规范，建立起与公有制经济相适应的新的社会主义的道德观念。这种道德观念和道德体系的核心就是集体主义原则。以往的阶级道德将逐渐地被统一的社会主义道德所取代。
将来随着社会主义社会向共产主义社会高级阶段的过渡，道德也要发展到更高的阶段。纵观人类道德发展的历史，就是由统一的道德发展到阶级社会的阶级道德，随着阶级的消灭，全社会乃至全人类的道德又将取代阶级道德的过程。这是人类社会道德发展的三个阶段。道德的进步与每一社会道德生活中的问题，归根到底是对社会经济关系的进步与生产方式内在矛盾的一种反映。
道德是一种社会意识形态，它是人们共同生活及其行为的准则和规范,衡量行为正当与否的观念标准，是人们评价一个人的一个尺度,是调节人们行为的一种社会规范。一个社会一般有社会公认的道德规范。只涉及个人、个人之间、家庭等的私人关系的道德，称私德；涉及社会公共部分的道德，称为社会公德。普遍意义上，对很多人来说，道德是个人良心的自觉遵守，无需周边人群的社会压力制约。人们对一个人的道德评判，主要来自于这个人所表现出来的言行。而一旦一个人若违背社会道德，那么人们就会给他负面的评价，造成他没有好的名声，从而对他形成一种来自周边人群的社会压力，约束他的行为。道德通过确立一定的善恶标准和行为准则，来约束人们的相互关系和个人行为，调节社会关系，并与法一起对社会生活的正常秩序起保障作用。它具有良好的群众基础，往往流传较为广泛，形成共识。
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