公公于06年去世,留有住房一套,但未留遗嘱,我丈夫还有一个老年痴呆的爷爷,和继母。目前财产因种种原因未能分配。爷爷还有一女儿说要代替爷爷继承公公遗产,因他们一直比较贪财,我丈夫怕如果他出意外,姑姑他们会争夺他那部分遗产(因为他死了爷爷也会有继承权,那也就意味那部分全给了姑姑),他想现在立遗嘱把他能继承的那部分未分配遗产给我。问未分配遗产可以立在遗嘱中吗?