奥迪A6发动机抖动的原因可能有以下几种情况：
1. 机脚胶老化或松脱：机脚胶是发动机与车架之间的橡胶块，用于减少发动机震动和缓冲，固定发动机。如果机脚胶老化或松脱，发动机就会发生抖动。
2. 发动机缺缸：发动机缺缸是指发动机有一个或以上的气缸没有正常工作，车子排出的废气气流有明显的间歇，同时排气管抖动厉害，这个现象和点火线圈的故障关系很大。
3. 发动机积碳严重：发动机内部的积碳过多，会影响汽车的点火能量、进气效率，从而导致发动机动力输出不稳定，出现抖动现象。
4. 轮胎鼓包、轮毂变形：轮胎不平衡或轮毂变形会导致车辆震动，从而引起发动机抖动。
5. 进气管路或EGR阀泄漏：进气管路或EGR阀泄漏会导致进气量不稳定，从而引起发动机抖动。
6. 底盘件松旷：底盘件松旷会导致车辆行驶时产生震动，从而引起发动机抖动。
奥迪A6是一款中大型5门5座旅行车，其车身尺寸是：长4951mm、宽1886mm、高1483mm，轴距为2925mm，油箱容积为73L。奥迪A6搭载了2.0T涡轮增压发动机和7挡双离合变速箱，最大功率是140千瓦，最大扭矩是320牛米。