醉驾酒驾差别主要的区别是血液中酒精的含量不同，饮酒驾车指驾驶员血液中的酒精含量大于或者等于20mg/100ml，小于80mg/100ml的驾驶行为；醉酒驾车指驾驶员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100ml的驾驶行为。
【法律依据】
根据《道路交通安全法》第九十一条，醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。
醉酒驾驶和酒后驾驶有区别，醉驾是指因饮酒而完全丧失或部分丧失个人意志，在这种状态下驾驶机动车的，被交警查到是要受到一定的处罚的，严重者会进行拘留以及处罚等等情况