刘备作为中山靖王后代，汉朝皇室后裔，对收复汉室志在必得，蜀汉虽强，魏吴也不容小觑，因而刘备最终未能成事。诸葛亮继承刘备遗志，五次出兵北伐，甚至在北伐途中而死。
由此可见，北伐几乎是人心所向，那么，姜维为何在诸葛亮死后二十年才去北伐呢。诸葛亮死后，费祎独掌军中大权，他崇尚休养生息的策略，不愿北伐，费祎为人精明强干，颇有才能。
诸葛亮临死前，将北伐大军撤退之事交由他处置，回成都后，费祎更是手握大权，姜维此时乃是他的下属，一切听他号令。姜维武艺高强，又对西北风俗极为了解，他曾试图收服羌人胡人为蜀汉效力。
此计虽好，却不被费祎认可，他认为，以诸葛丞相之能，尚不能收服西夏，他们应该守好社稷，将此事交给有能者。因而，姜维每每有此想法，费祎给他的兵力都不足万人。
攻打西北尚且不被应允，北伐所需要的人力物力更多，一旦失败，代价更大，费祎更加不会同意。因而，姜维虽有北伐之志，却是有心无力。
姜维在诸葛亮死时官职尚小，经过多年南征北战，才备受瞩目，姜维虽有才干，但他投降蜀汉时较晚。即使诸葛亮有心重用他，也不可能升迁太快。
大军回朝后，姜维仅是辅汉将军，此职位并不算高，当时有此名号的人不在少数，由此可见，姜维距离政治中心仍有差距。诸葛亮死后，姜维屡次率军西入羌中作战，这才升为镇西大将军。
后来，姜维又平定了夷族起事，成为备受瞩目的大将。费祎遇刺身亡后，立下赫赫战功的姜维也就顺理成章地接过军中大权，直到此时，姜维才有权力主持北伐。
诸葛亮一死，蜀汉政局并不安稳，朝廷暂时无心北伐，先帝驾崩，年纪尚小的刘禅继承大统。刘禅积威不够，德高望重的诸葛亮暂时稳住了局势。
如今，诸葛亮一死，群臣自然开始争权夺利，先是魏延与杨仪之间的争斗。诸葛亮死后将身后事托付给了杨仪、费祎等人，但是魏延对杨仪并不服气，魏延出兵阻止大军撤退，最终被诛杀，而杨仪在回到成都后，并不被重用。