正常使用时更换轮胎(无轮胎偏压、啃胎、损坏、提袋等情况。)是基于实际磨损情况，但有一个前提，即轮胎应尽可能同轴更换。一方面，同轴轮胎的正常磨损程度大致相同，更换周期也不差；另一方面，如果只更换一侧，由于两侧轮胎的摩擦系数不同，会影响车辆的行驶稳定性和制动稳定性。更换轮胎时，是两个同轴轮胎好还是四个同轴轮胎一起换好，要考虑经济成本和实际使用情况。事实上，大多数车辆都是前轮，少数是后轮和四轮驱动，而驱动轮和方向盘的磨损往往比从动轮更严重。所以为了提高轮胎的使用经济性，我们会在车辆使用一段时间后，进行前后轮胎的切换，让四个车轮的磨损程度都接近，这个过程一般在2-3万公里的时候进行。
轮胎的更换依据（正常使用）
普利司通、固特异等知名品牌都有品牌质保期。虽然每个品牌给出的保修参数和日期不一样，但大部分都集中在3-5年。日常参考车辆以公里为单位，也就是4-7万公里左右。根据经验，当车辆超过5万公里时，需要特别注意轮胎是否满足更换条件。此外，日常行驶路面也对轮胎的使用寿命有影响。比如经常跑的沥青路面由于磨损少可以指5-6万公里，碎石路和未铺装路面可以指3-5万公里。
根据磨损程度，需要检查轮胎磨损迹象，即表的胎面有一个小凸起。磨损标记为强制校准，即每个轮胎都应设置(法定最小值为1.6毫米)。一旦胎面和磨损痕迹被磨平，则表明轮胎已经达到使用寿命。此时轮胎的摩擦力、导水性、耐压性、耐碰撞性等性能会大大降低，紧急情况下难以保证安全稳定运行，应尽快更换。
轮胎是橡胶制品，所以在自然环境中会慢慢老化，所以轮胎的风化老化程度也可以作为参考。因为轮胎会受到雨水、日晒、胎压变化等影响。，长时间后硬化、开裂和剥落将不可避免，尤其是轮胎侧面的裂纹具有潜在的危险。因为有些车可能只跑几公里，磨损也不是很严重，但也不能总是以轮胎都磨破了为依据，盯着公里数。
在多次补胎的基础上，过多的补胎次数必然会影响一个轮胎的耐压性和温度稳定性，高负荷高速行驶和高温暴晒会对其产生不利影响。轮胎扎破是不可避免的，三次补胎还是可以接受的，而做过三次以上的补胎师傅往往会建议你换胎。其实人家不是都想赚你的换胎钱，也是为了你的安全。除了以上常见的日常磨损，还有损坏轮胎的更换。这些情况，如轮胎装袋、刮漏胎帘、掉块、严重啃胎等。，还需要及时更换轮胎。实际上，这些问题会同时发生。比如跑了3年5万公里的轮胎，磨损程度、老化程度、磨损痕迹暴露程度基本符合换胎要求，有的可能因为损坏已经修理过一两次或者更换了全新的轮胎。
不考虑经济因素当然是一次性更换四个更好，但实际情况同轴两个轮胎依次更换不仅不影响使用反而提高轮胎利用率，缓和了经济支出。
以过去为例，无论是行驶、转向还是承重，前桥轮胎的磨损和损耗都高于后桥轮胎。所以如前所述，前后轮的轮胎要根据2-3万公里的情况进行切换，这样跑2-3万公里后前后轮的磨损会差不多。如果满足换胎条件，一次可以换四个轮胎，但此时后轮胎的磨损程度还是比较小的，或者可以先换前轴的两个轮胎，几千到一万公里后再换。如果一辆车跑15万公里跑8年，依次更换同轴比一次更换4个轮胎节省2个轮胎。关键是这个省是一个有效利用的省，不是一个忽视安全的省。同样的道理，虽然前桥转向后轮轴，前后轮胎的磨损程度不同，但是和前驱车相比还是比较均匀的。实际上，如果后轮驱动不是暴力驱动，前轮仍然磨损严重，因为前轮的承重、制动和转向都比后轮轴高。全时四驱的差别会小一些，但前轴轮胎磨损还是略大一些。如果进行一定公里数的前后或交叉交换，前轴磨损仍然很大，就像前轮驱动和适时兼职4wd一样。所以从实际磨损情况和经验来看，正常轮胎磨损的更换是同轴一对一和前后相继更换，很少有一次性更换四个轮胎的情况。注意:同轴轮胎要一起更换，同轴轮胎的花纹、品牌、型号要一致。
动平衡是必不可少的，但四轮定位不是。
不要频繁换轮胎。个人认为，没必要每5000-10000公里换一次轮胎。即使频繁的互换也会导致驾驶不适。
5-6万公里是轮胎的更换节点，5年期是轮胎的老化节点，中间可以换一次。记住这三点，经济实用。
所以什么时候换轮胎，是换一对还是四个轮胎一起换，需要根据以上经验自己判断，确保安全经济。