鹰愁涧收白龙马概括是唐僧的白马被囚禁在鹰愁涧的小白龙给吃了，孙悟空去打了小白龙一顿，要求还回白马。在观音菩萨的帮助下，小白龙被唐僧收服，给唐僧当马去西天取经。
《西游记》中，玉龙原来是西海龙王敖闰殿下的三太子，纵火烧了殿上玉帝赐的明珠，触犯天条，犯下死罪，幸亏大慈大悲的南海观世音菩萨出面，才幸免于难，被贬到蛇盘山鹰愁涧等待唐僧西天取经。
无奈他不识唐僧和孙悟空，误食唐僧坐骑白马，后来被观世音菩萨点化，锯角退鳞，变化成白龙马，皈依佛门，取经路上供唐僧坐骑。唐僧收服白龙马正是在蛇盘山鹰愁涧。
白龙马不算唐僧的徒弟
《西游记》中的唐僧在西天取经途中先后收了三个徒弟孙悟空、猪八戒、沙僧。白龙马其实也算是唐僧的徒弟，但按照原著的表述，白龙马的徒弟身份其实没有被唐僧认可。
虽然白龙马自称是唐僧徒弟，但唐僧却从来没有说过白龙马是他徒弟。原因有三：一是白龙马的身份只是代替他吃掉的那只凡马；二是白龙马正式认可唐僧为师之后就马上化身成坐骑，唐僧没有亲眼看到这个过程。
三是白龙马与唐僧之间没有履行拜师的手续，唐僧也没有给白龙马取法名，而孙悟空、猪八戒和沙僧都有法名，虽然孙悟空的法名早就被菩提祖师所取，但唐僧还是给他取了行者的法名。
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