法律分析：如果机动车驾驶人有酒驾、毒驾、无证驾驶的情况下，那机动车驾驶人负有交通事故的全部责任，如果机动车驾驶人没有以上情况，而行人又闯红灯，那行人要承担责任的，从道路交通安全法中，有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错的程度适当减轻机动车一方的赔偿责任。交警也会根据此次事故的大小和赔偿的额度确认驾驶人的赔偿责任。而行人横过机动车道，应当从行人过街设施通过；没有行人过街设施的，应当从人行横道通过；没有人行横道的，应当观察来往车辆的情况，确认安全后直行通过，不得在车辆临近时突然加速横穿或者中途倒退、折返”的规定，拉某某的突然横穿是造成事故发生的直接原因。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》 第七十六条 机动车与非机动车驾驶人，行人之间发生交通事故，行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任，有证据证明非机动车驾驶人、行人有过的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任，机动车一方没有过错的，承担不超过10%的赔偿责任。