法律分析：1、行人违反规定进入高速公路，车辆驾驶人已经采取避让措施或来不及做出避让措施，由行人负事故的全部责任，车辆无责任。2、车辆驾驶人采取措施可能避免事故，因车辆驾驶人违反车速规定或违反车辆安全技术性能的规定，发生事故由行人负事故的主要责任，车辆负事故的次要责任。3、采取避让措施应当能够避免事故的发生，因驾驶人违反对机动车驾驶人的规定，未采取避让措施或采取避让措施不及时的，双方负事故的同等责任。4、行人在应急车道内行走，车辆驾驶人因违反机动车驾驶人的规定和车辆安全技术的规定发生事故，由车辆驾驶人负事故的主要责任，行人负事故次要责任。
法律依据：《中华人民共和国刑法》 第一百三十三条 违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
《最高人民法院关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释》 第二条 交通肇事具有下列情形之一的，处三年以下有期徒刑或者拘役：
（一）死亡一人或者重伤三人以上，负事故全部或者主要责任的；
（二）死亡三人以上，负事故同等责任的；
（三）造成公共财产或者他人财产直接损失，负事故全部或者主要责任，无能力赔偿数额在三十万元以上的。
交通肇事致一人以上重伤，负事故全部或者主要责任，并具有下列情形之一的，以交通肇事罪定罪处罚：
（一）酒后、吸食毒品后驾驶机动车辆的；
（二）无驾驶资格驾驶机动车辆的；
（三）明知是安全装置不全或者安全机件失灵的机动车辆而驾驶的；
（四）明知是无牌证或者已报废的机动车辆而驾驶的；
（五）严重超载驾驶的；
（六）为逃避法律追究逃离事故现场的。