四大民族史诗是中世纪后期出现的四部民族史诗的合称，它们是：法国的《罗兰之歌》(约1080)、西班牙的《熙德之歌》(约1140)、德国的《尼伯龙根之歌》(约1200)和俄罗斯的《伊戈尔远征记》(1185—1187)。其中，《罗兰之歌》是最有代表性的作品，叙述了查理大帝远征西班牙时期，大臣加奈隆与敌人勾结，在大军撤退时偷袭后卫部队的故事。断后的罗兰率军英勇奋战，终因众寡悬殊全军覆灭。史诗的主题是爱国主义，查理大帝是一个理想的君主形象，罗兰则是一个保卫祖国的英雄。诗中多用重叠和对比手法，风格朴素。《熙德之歌》写熙德反抗外族侵略者的故事；《尼伯龙根之歌》写围绕尼伯龙根宝物所产生的争夺和流血冲突；《伊戈尔远征记》通过对罗斯王公伊戈尔远征波洛夫人失败的记叙，表达了强烈的爱国主义思想。这四部史诗的内容和反映的主题在不同程度上都有封建制度形成后的特点。