竞走是一项由单脚支撑与双脚支撑相交替两腿不断交互迈步前进的周期性运动，竞走的一个周期（即一复步）人体要经过两次单脚支撑和两次双脚支撑。
下肢动作
下肢动作是竞走技术中最主要的动作。在走的周期中就一条腿的动作而言，可分为支撑与摆动两个时期，支撑时期又可分为前支撑（前蹬）与后支撑（后蹬）两个阶段，阶段的划分是以身体垂直部位为分界线。
1.1.1前支撑（前蹬）阶段
前支撑阶段的动作是从脚着地瞬间开始到支撑腿垂直支撑瞬间为止，该阶段动作的主要任务是减小着地时的制动和由此而造成水平速度的损耗。
1.1.2后支撑（后蹬）阶段
后蹬阶段的动作是从支撑腿垂直支撑开始到脚趾末节蹬离地面为止，该阶段的主要任务是通过后蹬产生的反作用力，推动人体向前运动。
1.1.3摆动时期
摆动时期是从脚趾蹬离地面开始到摆动腿着地前瞬间为止。该时期的主要任务是配合支撑腿的动作，增大步幅，加快步频，提高后蹬效果，此外，还起到放松在支撑时期工作的伸肌群的作用。同时摆动腿的加速前摆动作对促进支撑腿蹬离地面也起到积极的作用。
躯干与两臂动作
竞走时躯干的姿势将会直接影响到骨盆的运动。正确的躯干姿势能避免由于上体过分前倾或后仰而造成的动作紧张，也有助于髋部的前送和加大蹬地腿的后伸幅度。摆臂的任务是维持人体平衡和调节步长、步频。