三菱程序zrn回原点，DRVI相对位置，DRVA绝对位置，怎么用这三个指令写出我描述的程序

Question

机器断电后，按按钮x0让伺服回原点，按x1，发脉冲，1000个脉冲，电机转一圈！伺服运动到一个位置y1，停留10分钟，这十分钟内灯y3亮一段时间，灭一段时间，这个时间可以在触摸屏上面调节，10分钟过后，减速为原来速度的一半退回到y2位置，停留5分钟，然后重复y1和y2这个动作，重复5次后，自动回原点！要求：转动转换开关X3，在任意的位置都可以停止，转回来后继续在任意位置动作！按急停x4，全部停止，伺服失去原点，按x0可以回原点！请大家帮助我一下写出这个三菱的程序，谢谢了，🙏100金币，请各位工程师帮我一下

Answer 1

PLSY和DRVI都是相对控制伺服的位置，PLSY指令可以用于正反脉冲和脉冲加方向两种模式，DRVI只能用于脉冲加方向模式。
三菱PLC而言，所有型号都有PLSY，但是FX2N并没有DRVI，DRVA，ZRN等定位指令，所以在选用指令时请查看你的PLC型号是否支持这个指令。
程序上，两个指令都可以实现，只是写法不一样而已，相对来说，DRVI控制更方便一些。