伺服电机或步进电机 控制中 定位控制、速度控制、插补控制

Question

伺服电机或步进电机 控制中 定位控制、速度控制、插补控制分别是怎么样的，其中有什么相互关联？

Answer 1

　　发送脉冲的频率越高则运行速度越快。
　　例如：起步发100个脉冲（因为步进电机的起步和停止需要时间，如果起步或停止的脉冲频率过高会产生误差）运行中发送1000个脉冲这外他的速度就有改变；运行方向则很简单， 驱动器 上有一个方向选择口，例如：你设ON时向左，则OFF就向右，就像一个开关一样，看看说明书就行了。

Answer 2

定位控制就是要电机精准、快速的定位，误差要很小，可以是单轴或多轴，多用于直线或旋转角度。
速度控制就是要电机的转速稳定。
插补控制分为二轴差补、或多轴差补，二轴差补就是控制X、Y轴走一个圆或圆弧，多轴差补也是一个原理，不过控制比较麻烦。本回答被提问者和网友采纳

Answer 3

定位控制就是控制电机走到那个位置（走多少距离），多用脉冲控制。速度控制就是控制电机的速度了，没什么好说的。插补控制相对两个或者两个以上的电机（轴）来说了，共同完成某种运动轨迹。建议找下相关的书籍看看，

Answer 4

不好意思，这个问题 真不懂来自：求助得到的回答

Answer 5

呃，这个问题好深奥……