今天早上我开车经过人民西路三中路口,当时还不到四五十米的时候红灯在倒数计秒到7了,而前面也停了一辆车子,我想红灯计秒过后那一定是绿灯了,等我到了路口前面的车也起步往前走了,随后我也跟了过去,可到中间一看怎么还是红灯,请问这样算不算闯红灯,可以投诉吗还是?