基本情况：本人自南向北行驶，对方小车自东向西行驶。在一个没有红绿灯的十字路口碰撞。因为当时对方车子靠我的方向有一辆大的货车档住我视线，当时，货车车头已基本快到道路中线，货车已停下。我事先没有看到货车后面的对方车子。我车速有点快（但没有超速），通过变换到对面车道后顺利绕过货车，等我回方向到右边车道时看到对方小车，我车子的右后轮胎撞到对方车子的右前方保险杠。（对方小车是否在行驶中不清楚。但路人都说对方小车已停下，所以也有可能是我弯转得太大，擦到了。货车后来开走了，不在现场。）然后我打电话给交警给自己的保险公司，对方也叫了对方的保险公司。车损情况：对方车子右前方保险杠撞裂，外层铁撞破一个20CM左右的窟窿。我自己的车右后车门边缘部分凹陷，其它没有什么。对方保险公司人员初步定损说要到4S修要一万多？！（对方是宝马320，）交警和双方保险公司赶到。交警现场取证后，登记相关证件后，考虑到不是很严重，可以让我们开车回去。在事故责任认定上没有当场下定论。但对方车主和交警都曾私下问我是否愿意承认“全责”，我没同意，说应该要由交警来定。由是交警让我们两天后到交警支队处理。我是新车，交了全险。对方也是新车，交什么险不清楚。因为自己是新手，以前对这交通事故处理过程不了解，所以下面几个问题请教达人：1、此次事故中我是否应该负全责？还是主责？2、如果我负全责，我的保险公司是否会全赔？如果不全赔，我自己应该承担多少？3、交警认定我全责或主责后，对方的车子和我自己的车子如何送维修？维修费怎么出？是各自先垫付自己的，还是对方维修也要我垫付？4、交警认定后，接下来如何与保险公司对接？需要准备什么材料？5、有一种说法，说我认了全责，保险公司才会给我全赔？是这回事吗？