用三菱plc（FX2N)编程控制线性的运动,输出模块FX2N-4DA

Question

我要控制液压比例阀，要输出0-5v电压，我要设计的是在4秒钟输出由0v到5v然后持续输出5v10秒之后由5v到0v4秒 控制液压缸加速启动，匀速行走，减速停止。 不知道怎么编程输出这个线性的曲线，哪位大侠帮忙指点一下，非常感谢。

Answer 1

编程思路：
1、初始化输出模块：参照FX2N-4DA手册用TO指令设置参数，模块置为-10v~10v输出模式。这样数字量0~1000对应输出0~5V。
2、赋值D1=0，D2=1000，将用于斜坡指令RAMP

3、用步进指令编程S10，在S10内用斜坡指令[RAMP D1 D2 D3 K200]，这样D3的值将在4秒内从0~1000变化（这里假定扫描周期为20ms，4s/20ms=200，实际中注意扫描周期值，最好使FX2N为恒定扫描方式）。当结束标志M8039为ON时转移到S11。
4、在S11内，使D3=D2，并延时10秒，时间到则转移到S12。
5、在S12内，用斜坡指令[RAMP D2 D1 D3 K200]，这样D3的值将在4秒内从1000~0变化。如需重新循环，当结束标志M8039为ON时转移到S10。
6、用TO指令把D3输出到FX2N-4DA模块相应通道。

Answer 2

给你个思路，希望有用。
使用累加器，累加器的最小值对应输出0V，最大值对应输出5V。
累加器在4秒内完成最小值到最大值的累加，并同时输出。
当输出至最大值时（对应5V）切断累加器，停止累加。并触发计时器，延时10秒后，触发累加器递减，同样在4秒减到最小值。

Answer 3