所有在水面上的船只，包括上浮后的潜艇，它们所受的正浮力一定大于重力。如要潜下去，潜艇必须得到负浮力，即或将自身的重力大于其所受的浮力，或降低其排水量。这都可通过“沉浮箱”的排水量来控制。
对于普通的下潜和上浮动作，潜艇通常用前后二个称为主沉浮箱来完成。需要下潜时，主沉浮箱水口完全开启并注水，以增大潜艇的重力。而需要上浮时，在主沉浮箱注入压缩空气并打开箱口排水，以减少重力。
主沉浮箱主要负责潜艇大幅度沉浮动作，通常也安置在漂浮吃水线以下。如要更精确控制潜艇所处深度，则要用深度控制水柜或称硬水柜。这种水柜可放在潜艇中心附近，也可放在艇身上。当潜艇下沉时，潜艇壳体通常可承受水压达四兆巴（相当于400米水深的压强）。
现代潜艇一般是雪茄型的。这比最早海龟号的”蛋型“已有了很大改进。通常称这样的壳体为“水滴型壳体”，经过长时间实践证明，水滴型壳体是当前水下阻力最小的壳体形状。但这种形状在海面漂浮时抵御海浪的能力也差一些。
潜艇上部突出的舰桥围壳部分可以增长潜望镜和无线电的使用长度。舰桥围壳内通常都有无线电设备，雷达，电子设备，通气管等设备。早期潜艇中，指挥舱都设在潜艇的舰桥围壳中，常称为”指挥塔“。但大部潜艇的指挥舱通常都设在潜艇中了。
扩展资料：
艇型结构：双壳潜艇艇体分内壳和外壳，内壳是钢制的耐压艇体，保证潜艇在水下活动时，能承受与深度相对应的静水压力；外壳是钢制的非耐压艇体，不承受海水压力。
内壳与外壳之间是主压载水舱和燃油舱等。单壳潜艇只有耐压艇体，主压载水舱布置在耐压艇体内。一个半壳潜艇，在耐压艇体两侧设有部分不耐压的外壳作为潜艇的主压载水舱。
潜艇艇体多呈流线型（先进的潜艇一般设计成水滴形或者雪茄形），以减少水下运动时的阻力，保证潜艇有良好的操纵性。
耐压艇体内通常分为艏、舯、艉三大段，分割成3～8个密封舱室，舱室内设置有操纵指挥部位及武器、设备、装置、各种系统和艇员生活设施等，以保证艇员正常工作、生活和实施战斗。
现代潜艇在艏段安装有大型球形声纳基阵和鱼雷舱，在鱼雷舱内一般安装有4-8具533-650mm鱼雷发射管。
舯段有耐压的指挥室和非耐压的水上指挥舰桥。在指挥室及其围壳内，布置有可在潜望深度工作的潜望镜、通气管及无线电通信、雷达、雷达侦察告警接收机、无线电定向仪等天线的升降装置。
艉段主要安装有动力装置和传动装置。在艇身两侧一般还安装有声纳基阵。潜艇之所以能够发展到今天，是因为它具有以下特点：能利用水层掩护进行隐蔽活动和对敌方实施突然袭击；有较大的自给力、续航力和作战半径，可远离基地，
在较长时间和较大海洋区域以至深入敌方海区独立作战，有较强的突击威力；能在水下发射导弹、鱼雷和布设水雷，攻击海上和陆上目标。
参考资料：百度百科-潜艇 （潜水战艇）
所有在水面上的船只，包括上浮后的潜艇，它们所受的正浮力一定大于重力。如要潜下去，潜艇必须得到负浮力，即或将自身的重力大于其所受的浮力，或降低其排水量。这都可通过“沉浮箱”的排水量来控制。
对于普通的下潜和上浮动作，潜艇通常用前后二个称为主沉浮箱来完成。需要下潜时，主沉浮箱水口完全开启并注水，以增大潜艇的重力。而需要上浮时，在主沉浮箱注入压缩空气并打开箱口排水，以减少重力。主沉浮箱主要负责潜艇大幅度沉浮动作，通常也安置在漂浮吃水线以下。如要更精确控制潜艇所处深度，则要用深度控制水柜或称硬水柜。这种水柜可放在潜艇中心附近，也可放在艇身上。
当潜艇下沉时，潜艇壳体通常可承受水压达四兆巴（相当于400米水深的压强）。而用钛合金外壳的潜艇则可承受10兆巴的压力。但壳体内则要保持一般海平面大气压力近似的气压。由于海水的盐度不同，其浮力也不同。因此，潜艇在航行中，有时可能上浮，有时则下沉。控制潜艇在一定深度，就要不断控制水柜系统。
传统结构:
现代潜艇一般是雪茄型的。这比最早海龟号的”蛋型“已有了很大改进。通常称这样的壳体为“水滴型壳体”，经过常时间实践证明，水滴型壳体是当前水下阻力最小的壳体形状。但这种形状在海面漂浮时抵御海浪的能力也差一些。
潜艇上部突出的舰桥围壳部分可以增长潜望镜和无线电的使用长度。舰桥围壳内通常都有无线电设备，雷达，电子设备，通气管等设备。早期潜艇中，指挥舱都设在潜艇的舰桥围壳中，常称为”指挥塔“。但大部潜艇的指挥舱通常都设在潜艇中了。
潜艇技术双壳体结构:
现代军用潜艇结构大致分为二个流派--单壳体结构和双壳体结构。单壳体结构就是一层壳体承受艇外压力，维持舱内气压。而双壳体的外层壳体称为“外壳体”，“轻壳体”。外壳不承受压力，而其内壳承受外压和维持内压。
潜艇的单壳体和双壳体结构各有其优缺点。二战后，盟，苏双方在潜艇结构上开始分离。苏联至其解体，直到现在，双壳体结构是苏联/俄罗斯潜艇设计结构的“必须结构”。而美国及其它西方潜艇则开始转向全面单壳体的设计。
人们根据沉浮原理成功地制造了潜水艇，这种能在水下作战的舰艇在历次海战中都显示其战斗力，它能下潜离水面深达500米，具有良好的隐蔽性和续航力，能从水下袭击水面舰船和岸上目标，也能作侦察、布雷和运输等。最初，人们也是将石头或铅块等重物装进潜艇，使潜艇下沉，卸掉石头或铅使潜艇重浮水面，这种潜艇当然不能下潜太深，而且费事，上浮后再要下潜，则又要从岸上取得石头。后来改进了，用浮箱充水取代石头，使潜艇下沉，要上浮时，用压缩空气通入浮箱排水，并可通过调节使艇身周围海水的比重相等就能保持潜艇在水中一定深度，不浮不沉，这种潜艇非但省事得多，而且可以控制潜水深度，自由沉浮。现代又用核动力作为推进动力制成核潜艇，水中排水量达到万吨以上，水下续航力达20万海里，自持能力达2～3月。从原始的潜艇到现代的核潜艇都是以沉浮原理作为基础。然而，早在人类出现以前，许多水中动物已经具有很好的潜水本领，具有令人赞叹的浮箱系统结构。
到海底去，除了要解决沉浮问题外，如何抵抗深海的巨大压力也是要解决的。人平时所承受的大气压力约为每平方英寸15磅，而水下3000英尺深度的压力达到每平方英寸四分之三吨。用作科学考察的美国特里斯特号深海潜艇能下潜35800英尺，那里的压力超过每平方英寸16000磅，仍然有鱼类活动。为了抗压，潜艇的外壳大都采用抗高压合金钢；特里斯特号的乘客舱的外壳厚度达到7英寸。然而，不管是乌贼还是鱼的皮肤与它相比又是显得多么薄，深海潜水艇的沉浮系统没有采用浮箱，而是用一艘充满比水轻的航空汽油的“气船”，它既能沉浮又能抵抗深海的巨大压力，球形的乘客舱连接在“气船”的下面。有一种深海乌贼叫酸浆乌贼，它具有类似深海潜艇所用的“气船”的构造。大多数乌贼的体腔都已退化成围心腔、肾管内腔和生殖腺外面的囊腔等，而酸浆乌贼还存留有真体腔的地方，腔内充满一种比水还轻的含氨液体。这个低密度液体“气船”帮助酸浆乌贼上浮，并起有抵抗深海压力的作用。本回答被网友采纳