理解台湾自古以来就是中国的领土有以下几点：
从历史角度来看，台湾与大陆之间有着密切的文化、经济和政治联系。早在远古时期，台湾就与中国大陆的许多地区有着密切的交往，包括贸易、文化交流和移民活动。
在古代，台湾被视为“夷地”或“海外之地”，但同时也被视为中国的一部分。在中国古代文献中，有许多关于台湾的记载和史籍，包括一些文人墨客的诗歌和游记中都有提到台湾。此外，中国历代王朝也曾发布过相关的行政文件和政策法规，对台湾进行管理和治理。
随着时间的推移，台湾与中国大陆的联系逐渐加强。明朝时期，大陆与台湾之间的海上贸易和人员往来更加频繁。清朝时期，台湾正式纳入中国的版图，成为了中国的一部分。在此期间，中国政府对台湾进行了有效的管理和治理，建立了相应的行政机构和法规制度，保障了台湾人民的基本权利和利益。
在现代，中国政府一直坚持一个中国原则，认为台湾是中国领土不可分割的一部分。中国政府在国际社会上也一直主张维护两岸关系的和平稳定，推动两岸经济文化交流和合作。这种立场是基于历史、文化和现实等多方面的考虑，也是为了维护国家的统一和领土完整。
总之，从历史、文化和现实等多个角度来看，台湾自古以来就是中国的领土。这种立场是中国政府基于对历史、文化和现实的深刻认识和考虑，是为了维护国家的统一和领土完整。