发那科系统屏蔽第四轴后怎么取消回零报警

Question

如题所述

Answer 1

步骤如下：
1、在611A的伺服驱动器上取下A轴测速反馈连接X311，准备一与测速反馈连接同规格的备用插头。
2、短接备用插头的11-12脚模拟温度检测开关，取消因A轴电缆未连接时产生的过热报警。
3、短接备用插头的7-8-14-15脚，将三相测速反馈电压置0V。
4、在插头的5脚、6脚上各接入一个lkΩ的电阻，同时连接到2脚(0V)，将转子位置检测的RLGR、RLGT置“0”信号状态。
5、将插头的13脚通过lkΩ的电阻连接到4脚(+15V)，将转子位置检测的RLGS置“1”信号状态。
6、将连接好的备用插头插入611A驱动器的原测速反馈的X311上即可。