1、出自三国蜀诸葛亮，《三国志诸葛亮传》载：九年，亮复出祁山，以木牛运，粮尽退军，与魏将张郃交战，射杀郃（此为四出祁山上邽之役）。十二年春，亮悉大众由斜谷出，以流马运，据武功五丈原，与司马宣王对於渭南（此为五出祁山五丈原之役）。
2、因为木牛流马的字面意思，多为后人以讹传讹，尤其是经《三国演义》的生动描写，认为其是木制的牛马机械，通过口内机关转动控制。实际上据史家考证，木牛即是今天陕西汉中、四川巴中等地使用的一种独轮车的前身，流马则是今天洮河一带仍在使用的一种扁狭的小船，便于在水流湍急、河道狭窄的河流行使。
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