电动汽车CAN总线CAN总线简介

Question

如题所述

Answer 1

1991年9月，Bosch公司推出了CAN技术规范的第二版(Version 2.0)，该规范分为A和B两部分。2.0A部分沿用了CAN技术规范1.2中关于报文格式的定义，而2.0B则提供了标准和可扩展的两种报文格式。同年，国际标准化组织ISO在11月正式发布了针对道路交通运输工具的高速通信控制器局部网络标准(ISO 11898)——高速CAN，以及低速版本(ISO 11519)——低速CAN。这些标准得到了美国汽车工程师学会(sAE)等机构的认可，并基于CAN协议制定了组织内的标准，遵循ISO/OSI模型的框架结构。

CAN总线被划分为数据链路层和物理层两个关键部分。在CAN 2.0标准中，这两个层次的定义相当详尽。物理层设计极为灵活，允许用户根据实际应用环境和需求进行灵活选择，这是CAN技术的一大特点。