用一个案例，教你PLC传送与比较指令用法

Question

如题所述

Answer 1

PLC指令中，用于数据比较和传输的指令有多种，如CMP、ZCP、MOV、SMOV、CML等。CMP指令用于比较两个源操作数，将结果存储在目标操作数中。ZCP则比较一个操作数与一个区间，当源操作数在指定区间内时，结果会存入目标。MOV指令用于简单数据的传送，源数据会直接传送到目标元件，如X0为ON时，K100会传送到D10。

SMOV指令更为复杂，它首先将二进制数据转换为BCD码，然后进行位移传送，实现数据的分配和组合。CML指令则是取反传送，将源操作数逐位取反后传送到目标。BMOV和FMOV则用于数据块和多点的批量传输，前者按指定范围传输，后者传输相同数据到多个目标。

数据交换使用XCH指令，而BCD变换和BIN变换则是二进制与BCD码之间的转换，用于不同设备间的通信。例如，在LED显示器驱动或BCD数字开关设定值输入中，这些指令起着关键作用。

以货料小车控制为例，PLC需处理多个工作台的到位开关和呼吸按扭信号。当工作台n呼叫时，PLC根据当前位置D0和呼叫位置D1的比较，决定小车的运行方向：若位置号大于呼叫号，小车左行至呼叫位置；位置号等于呼叫号，小车不动。整个过程需要PLC准确地执行这些指令来实现控制逻辑。

在硬件实现部分，I/O的分配和外部接线是必不可少的步骤，而软件实现则利用这些指令，通过比较和数据传输控制小车的行为。