科学家判断其他星球是否有生命主要基于以下几个步骤：
1. 观察星球的大气特征：通过望远镜观察星球的大气层，寻找可能存在的生命迹象，如水蒸气、甲烷、二氧化碳等。
2. 搜寻外星物质：使用光谱分析技术，寻找可能存在外星生命的物质，如氨基酸、核糖核酸(RNA)、脱氧核糖核酸(DNA)等。
3. 研究星球的环境：研究星球的环境条件，如温度、压力、辐射水平等，这些因素对生命存在与否至关重要。
4. 寻找外星通讯信号：使用射电望远镜等设备，搜索可能存在智慧生命的星球发出的通讯信号。
5. 模拟生命诞生条件：在实验室中模拟外星环境的条件，尝试创造生命，以了解外星生命的可能特征。
6. 分析遗传物质：如果发现可能的生命形式，通过基因测序等技术分析其遗传物质，了解其与地球生命的异同。
以上这些步骤都是基于科学理论和技术手段，但需要注意的是，目前尚未发现确凿证据表明其他星球存在生命。因此，这是一个持续的研究过程，需要科学家们不断探索和验证。