丰田亚洲龙搭载了两款发动机，分别是2.0L和2.5L。2.0L版本发动机拥有4个气缸，采用L型排列，进气方式为自然吸气。其最大功率下的转速为6600转，最大扭矩下的转速为5200转，供油方式为混合喷射，建议使用92号汽油。2.0L版本发动机的最大输出功率为131千瓦，最大扭矩为210牛/米，工信部公布的百公里综合油耗为5.8L。而2.5L版本发动机同样拥有4个气缸，采用L型排列，进气方式也是自然吸气。其最大功率下的转速为6600转，最大扭矩下的转速为5000转，供油方式同样为混合喷射，建议使用92号汽油。2.5L版本发动机的最大输出功率为154千瓦，最大扭矩为250牛/米，工信部公布的百公里综合油耗为6.2L。总体而言，这两款发动机都采用了DOHC配气机构，性能表现优秀。
亚洲龙搭载的这两款发动机在性能上都表现出色，但具体型号分别为2.0L和2.5L。2.0L版本发动机的排量为1987ml，而2.5L版本发动机的排量为2487ml。这两款发动机都采用了混合喷射供油方式，同时建议使用92号汽油。2.0L版本发动机的最大输出功率为131千瓦，最大扭矩为210牛/米，工信部公布的百公里综合油耗为5.8L。2.5L版本发动机的最大输出功率为154千瓦，最大扭矩为250牛/米，工信部公布的百公里综合油耗为6.2L。这些参数表明，这两款发动机在动力和燃油经济性方面都表现优异。
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