陕西历史博物馆提供免费的参观服务，开放时间为每周二至周日全天，但周一全天闭馆进行维护（法定节假日除外）。参观时间有所调整：
冬季（11月15日至3月15日）的开放时间为上午9:00至下午17:30，下午16:00后停止售票。
夏季（3月16日至11月14日）的开放时间为早上8:30至晚上18:00，同样在16:30后停止售票。
需要注意的是，每日限量发放4000张免费参观券，上午14:00前限制发放2500张，下午则为1500张，且一旦发放完毕即停止。个人游客（需携带身份证或有效证件）每人限领一张，当日有效，过期无效。
对于团体参观，需要提前24小时通过电话或网络进行预约，预约时间限定在每日的9:00至17:00。预约成功后，需凭单位介绍信或旅行社派遣书领取团体参观券。
陕西历史博物馆，是位于陕西西安的一座国家级综合性历史类大型博物馆。筹建于1983年，1991年6月20日落成开放，它的建成标志着中国博物馆事业迈入了新的发展里程。陕西历史博物馆以其丰富的文物藏品成为展示陕西历史文化和中国古代文明的殿堂，被誉为“古都明珠，华夏宝库”。