两车刮擦属于双方事故，需报警处理，交警到场会开出责任认定书。然后依责任认定书，再拨打保险公司报案。（如只有一方全责，只需全责方报案所投保的保险公司）
查勘员到现场查勘拍照定损，依实际损失赔偿维修所有维修费用。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》
第七十三条 公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。
第七十四条 对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。
经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。