1、刘备（公元161年－公元223年6月10日），字玄德，东汉末年幽州涿郡涿县（今河北省涿州市）人，自称为西汉中山靖王刘胜的后代，三国时期蜀汉开国皇帝，政治家，史家又称他为先主。
2、关羽（？－220年），字云长，河东解良（今山西运城）人，东汉末年名将，早期跟随刘备辗转各地，曾被曹操生擒，于白马坡斩杀袁绍大将颜良，与张飞一同被称为万人敌。
3、张飞（？－221年），字益德 ，幽州涿郡（今河北省保定市涿州市）人氏，三国时期蜀汉名将，刘备长坂坡败退，张飞仅率二十骑断后，据水断桥，曹军没人敢逼近；
与诸葛亮、赵云扫荡西川时，于江州义释严颜；汉中之战时又于宕渠击败张郃，对蜀汉贡献极大，官至车骑将军、领司隶校尉，封西乡侯，后被范强、张达刺杀。
后主时代追谥为“桓侯”。在中国传统文化中，张飞以其勇猛、鲁莽、嫉恶如仇而著称，虽然此形象主要来源于小说和戏剧等民间艺术，但已深入人心。
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刘关张桃园三结义：
刘焉发榜招军时，玄德年已二十八岁矣。当日见了榜文，慨然长叹。随后一人厉声言曰：“大丈夫不与国家出力，何故长叹？”玄德回视其人，身长八尺，豹头环眼，燕颔虎须，声若巨雷，势如奔马。玄德见他形貌异常，问其姓名。
其人曰：“某姓张名飞，字翼德。世居涿郡，颇有庄田，卖酒屠猪，专好结交天下豪杰。恰才见公看榜而叹，故此相问。”玄德曰：“我本汉室宗亲，姓刘，名备。
今闻黄巾倡乱，有志欲破贼安民，恨力不能，故长叹耳。”飞曰：“吾颇有资财，当招募乡勇，与公同举大事，如何。”玄德甚喜，遂与同入村店中饮
正饮间，见一大汉，推着一辆车子，到店门首歇了，入店坐下，便唤酒保：“快斟酒来吃，我待赶入城去投军！”玄德看其人：身长九尺，髯长二尺；面如重枣，唇若涂脂；丹凤眼，卧蚕眉，相貌堂堂，威风凛凛。玄德就邀他同坐，叩其姓名。
其人曰：“吾姓关名羽，字长生，后改云长，河东解良人也。因本处势豪倚势凌人，被吾杀了，逃难江湖，五六年矣。今闻此处招军破贼，特来应募。”玄德遂以己志告之，云长大喜。同到张飞庄上，共议大事。
飞曰：“吾庄后有一桃园，花开正盛；明日当于园中祭告天地，我三人结为兄弟，协力同心，然后可图大事。”玄德、云长齐声应曰：“如此甚好。”
次日，于桃园中，备下乌牛白马祭礼等项，三人焚香再拜而说誓曰：“念刘备、关羽、张飞，虽然异姓，既结为兄弟，则同心协力，救困扶危；上报国家，下安黎庶。不求同年同月同日生，只愿同年同月同日死。皇天后土，实鉴此心，背义忘恩，天人共戮！”誓毕，拜刘备为兄，关羽次之，张飞为弟。
参考资料来源：百度百科-桃园三结义
参考资料来源：百度百科-刘备
参考资料来源：百度百科-关羽
参考资料来源：百度百科-张飞
《三国演义》小说里刘备卖草鞋，是中山郡王之后，张飞卖肉，家产在三个人中是最富有的，关羽卖枣，杀人以后跑路。三人相谈甚欢，桃园结义。
但即便是根据《演义》所写，也有人对此大不以为然。如第二回：
“督邮问曰：刘县尉是何出身？玄德曰：备乃中山靖王之后，自涿郡剿戮黄巾，大小三十余战，颇有微功，因得除今职。督邮大喝曰：汝诈称皇亲，虚报功绩！目今朝廷降诏，正要淘汰这等滥官污吏！”
又，第四十三回，诸葛亮去柴桑，在“舌战群儒”的场面上，陆绩在座上问诸葛亮说：“曹操虽挟天子以令诸侯，犹是相国曹参之后。刘豫州虽云中山靖王苗裔，却无可稽考，眼见只是织席贩屦①之夫耳，何足与曹操抗衡哉！”
上面所引的两段话，都不见史书的记载，是《演义》的作者所设计的对方的反诘之辞，不代表作者的观点。
◎《演义》言之确凿
作者要正面告诉读者的是：刘备的“皇叔”身份是真的，第二十回写汉献帝接见刘备的情形说：
“帝宣上殿问曰：‘卿祖何人？’玄德奏曰：‘臣乃中山靖王之后，孝景皇帝阁下玄孙，刘雄之孙，刘弘之子也。’帝教取宗族世谱检看，令宗正卿宣读曰：‘孝景皇帝生十四子，第七子乃中山靖王刘胜。胜生陆城亭侯刘贞。贞生沛侯刘昂。昂生漳侯刘禄。禄生沂水侯刘恋。恋生钦阳侯刘英。英生安国侯刘建。建生广陵侯刘哀。哀生胶水侯刘宪。宪生祖邑侯刘舒。舒生祁阳侯刘谊。谊生原泽侯刘必。必生颍川侯刘达。达生丰灵侯刘不疑。不疑生济川侯刘惠。惠生东郡范令刘雄。雄生刘弘，弘不仕。刘备乃刘弘之子也。’帝排世谱，则玄德乃帝之叔也。帝大喜，请入偏殿叙叔侄之礼。帝暗想：曹操弄权，国事都不由朕主，今得此英雄之叔，朕有助矣！遂拜玄德为左将军宜城亭侯。设宴款待毕，玄德谢恩出朝，自此人皆称为刘皇叔。”
◎胡三省说：刘备世系不可考
但尽管《演义》似乎是言之确凿，而考之于史籍，刘备的出身却是难以证实的。《三国志·先主传》说：刘备，字玄德，涿县人，汉景帝之子中山靖王刘胜之后。刘胜之子刘贞，在汉武帝元狩六年（公元前117年）封涿县陆城亭侯，因为酎（宙zhòu）金案失去了侯位。刘备的祖父刘雄举孝廉，官至东郡范县令。父亲名叫刘弘。
对于史籍的上述记载，古代的史学家就产生过怀疑，如给《资治通鉴》作注的元人胡三省就说过：刘备“自祖父以上，世系不可考”。②胡氏的说法是有道理的，现在我们就进一步考察一下这个问题。
中山靖王刘胜是汉景帝之子，景帝共有十四个儿子，嫡子（皇后所生之子）就是大名鼎鼎的汉武帝刘彻，王皇后所生。刘胜是贾夫人所生，封于中山③，称中山靖王。他“乐酒好内”（酗酒，好女色），共有120多个儿子。其中有一个儿子叫刘贞，被封为陆城侯。陆城即陆成县，在今河北蠡（里lǐ）县南。到了汉武帝元鼎五年（公元前112年），刘贞因为酎金案失去了爵位，封地被取消了。所谓“酎金案”是这样的：天子在祭祀宗庙时，同姓诸侯都要来参加，并且都要拿出一定数量的金子作为助祭之费，称为“酎金”。武帝为了加强中央集权，削弱地方分裂势力，以诸侯贡献的金子成色不好、分量不足等为借口，削夺了106个诸侯的封爵和封地，刘贞包括在内。从此这一枝属就居住在涿县。也就是说：到了刘备那个时代，在涿县姓刘的人当中，有一部分人是刘贞的枝属，也有的与此无关。刘备是不是这一支属，就很难说了。《演义》中说汉献帝命令宗正卿取出世谱宣读，宗正卿从中山靖王刘胜 、陆城侯刘贞，一直念到刘备的父亲刘弘，刘胜以下十四代，代代都有传人，可谓言之确凿。但我们查一查《汉书·王子侯表》，在刘贞被削爵夺地之后，这一支属就再也没有记载了，从其他古书上也找不到任何印证。事实上，这一支属已经失去了贵族身份，沦落在民间了，《演义》上所写的自沛侯刘昂到济川侯刘惠共十三代，代代都是侯爵，不仅难于稽考，连名字都是虚构的，而且从道理上讲，也是不可能的。既然已被削爵夺地，其传人焉能再世袭为诸侯？本回答被网友采纳
张飞不可考！
但是不可考！
关羽(160?—220年)字云长，本字长生［注］，并州河东解县（今山西省运城市）人，汉族。
关羽的身世以前一直不是很清楚。直到清初康熙年间，解州守王朱旦在浚修古井的时候，发掘出关羽的墓砖。上面刻有关羽祖、父两世的表字、生卒年月等，资料比较详细，还略有提到关羽的家庭状况。他因此写了《关侯祖墓碑记》。据墓砖上文字记载，关氏家其实是个文人世家。关羽祖父叫关审，字问之。汉和帝永元二年庚寅生，居住在解州(今山西解州镇)常平村宝池里。记载说他“冲穆好道”，常以《易》、《春秋》训其子，于桓帝永寿二年丁酉卒，年六十八。羽父关毅，字道远。性至孝，父审卒后，在墓上结庐守丧三年，除丧，于桓帝延熹三年（160年）庚子六月二十四日生关羽。关羽长成后娶胡氏为妇，灵帝光和元年戊午（178年）五月十三日生子关平。
张飞不可考！