拿到驾驶证就能上高速，但是实习期内（一年）需要有人陪同。
根据《机动车驾驶证申领和使用规定》规定：机动车驾驶人初次申请机动车驾驶证后的12个月为实习期。驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。
取得驾驶证一年后，能单独上高速。
根据“123号令”第六十四条第一款规定，机动车驾驶人初次申请机动车驾驶证和增加准驾车型后的12个月为实习期(即驾驶证正本“初次领证日期”之日起的12个月内);实习期被延长的，“初次领证日期”之日起的24个月为实习期。
“123号令”第六十五条第二款规定：驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。陪同的驾驶人应乘坐在副驾驶位置，对实习驾驶人进行指导。无驾驶员陪同或陪同驾驶员不符合要求的，将被处200元罚款。
因此，在实习期，只要副驾驶位上有一个拥有相应级别或更高准驾车型驾驶证超过3年的驾驶员指导，这种情况下是可以上高速的。如果副驾位上没有符合条件的驾驶员一旁指导的话，此时要是被查，可处罚款200元的，但是不扣分，而且会责令驾驶员就近下高速。
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如果你是想要单独一个人上高速公路，那么在拿到驾照以后，最起码需要等待一年以后才可以。如果在一年之内你就想要驾车上高速公路行驶那么在副驾驶上面必须要有一个驾龄在三年以上的老司机，也就是说对于刚刚拿到驾照的朋友们来说，必须要有一个经验丰富的老司机跟你一起才能够上高速公路的，这样在遇到突发情况以后，老司机会告诉你如何来进行处理。
另外我个人也是奉劝大家，如果是刚刚拿到新的驾照，那么最好是不要驾车上高速公路。因为这个时候我们本身的驾驶技术就不是特别的娴熟，而且车子可能也是刚刚新买的，本身对车子的性能也不是特别的熟悉。高速公路上面的行驶速度通常都会比较的快，如果出现了问题，那一般都是一些大问题，对于我们这些新手来说，在第一时间之内很难来做出正确的选择。
很多人可能会以为在高速公路上面行驶并没有任何的技术难度，因为高速公路通常是比较宽的，而且高速公路上面也没有任何的十字路口，但不得不说这种想法是非常错误的，因为现在大部分的高速公路最低时速都不能够低于80码。你想想看，在这样快的速度下面行驶，一旦出现车祸，那肯定是非常严重的那种，很多新手在遇到这种情况以后，并不能够做出正确的操作，甚至有一些女司机会有一些蒙圈。
但是如果你拿到驾照已经开车一年以上，那你对驾驶的各种细节应该也是了如指掌，并且对自己的爱车也是有一定的了解，那这个时候我们如果上高速公路，安全系数就会比较高了。所以说在开车的时候，千万不要拿自己以及别人的性命来开玩笑，一定要严格的按照规章制度来执行。
拿到驾驶证有12个月的实习期，这期间上高速需要由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。
发现处于实习期且无相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上驾驶人陪同的，已经或正在高速公路上行驶的，公安交管部门将对驾驶人处20元以上200元以下罚款，并责令就近驶离高速公路；正准备进入高速公路的，教育后劝返。
实习期满后，就可以自己独自驾车上高速。
拓展资料
新交规第六十四条规定：机动车驾驶人初次申请机动车驾驶证和增加准驾车型后的12个月为实习期。
新交规第六十五条规定：驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。
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拓展资料：
驾驶证：全称为机动车驾驶证，又作“驾照”，依照法律机动车辆驾驶人员所需申领的证照。
驾驶机动车需要一定的驾驶技能，缺少这种技能的如果随意驾驶机动车，就有可能发生交通事故，一般人无证不能上路行驶。但对于已具备安全驾驶技术的人他们在道路上驾驶车辆，这种允许的证件就是“驾驶证”。这说明驾驶证是一种“许可证明”。
驾驶车辆的许可是通过驾驶证的核发来实现的。这表明了获取驾驶证是一种具有一定格式的行为，必须有专门机关来核发。在国际上，对驾驶证的定义为：“为了驾驶汽车，主管当局发给的许可驾驶车辆的证明文件”。
我国对驾驶证的定义为：机动车驾驶证是指依法允许学习驾驶机动车的人员，经过学习，掌握了交通法规知识和驾驶技术后，经管理部门考试合格，核发许可驾驶某类机动车的法律凭证。
2018年4月16日，澳门特别行政区行政长官颁布行政命令，授权运输工务司司长罗立文，代表澳门特区与国家公安部签署内地与澳门关于互认换领机动车驾驶证的协议。
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