经过枣庄的公路有京台高速公路、枣木高速公路、岚曹高速公路、104国道、206国道贯穿枣庄市。
1、京台高速公路
北京—台北高速公路简称京台高速，是国家公路网规划中一条首都放射线高速公路，中国国家高速公路网编号G3。山东段北起冀鲁交界的德州市德州经济技术开发区（德城区）宋官屯街道办事处梁庄居委会，南止鲁苏交界的枣庄市台儿庄区张山子镇梁庄村，全长约369.3公里，途径德州、济南、泰安、济宁、枣庄5个市。
2、枣木高速公路
枣木高速公路，既枣庄市中区至滕州市木石镇的高速，1995年10月底建成通车，后延伸至京台高速滕州南，现已延伸至枣庄峨山枢纽立交到滕州南段。在高速公路设滕州南、木石、后伏、枣庄东互通立交设四个出入口，是通向滕州、菏泽、曲阜、泰安、济南、天津、北京等北方城市的重要交通干道。
3、岚曹高速公路
岚曹高速公路东起山东省日照市岚山区，西到山东省菏泽市牡丹区。岚曹高速自东向西所经过城市依次为日照市岚山区、临沂市临港经济开发区、莒南县、临沭县、临沂市河东区、郯城县、临沂市罗庄区、兰陵县、枣庄市中区、滕州南（对接京台高速公路南）、滕州市、滕州北（对接京台高速公路北、临滕高速公路）、微山县、鱼台县、金乡县，成武县、单县、曹县、菏泽市牡丹区。
4、104国道
104国道（或“国道104线”、“G104线”、京台线），是在中国华北、华东地区的一条国道，起点为北京市东城区，终点为福建省福州市，全程2606千米。途经的主要城市为：北京、廊坊、天津、沧州、德州、济南、泰安、曲阜（济宁）、邹城（济宁）、滕州（枣庄）、微山、徐州、宿州、滁州、南京、无锡、常州、湖州、杭州、绍兴、台州、温州、宁德、福州。
5、206国道
206国道为国家级骨干公路，始于山东省威海市（规划），途经江苏、安徽、江西，终于广东省汕头市潮汕路路口，全长2440公里。途经城市：山东省烟台市、蓬莱市、龙口市、莱州市、平度市、昌邑市、潍坊市、安丘市、诸城市、临沂市、枣庄市、徐州市、宿州市、淮南市、合肥市、桐城市、安庆市、景德镇市、乐平市、鹰潭市、瑞金市、梅州市、汕头市等。
参考资料来源：百度百科-枣庄
参考资料来源：百度百科-北京－台北高速公路
参考资料来源：百度百科-枣木高速公路
参考资料来源：百度百科-岚曹高速公路
参考资料来源：百度百科-104国道
参考资料来源：百度百科-206国道