卫青（?～公元前106）西汉著名将领。河东平阳(今
山西临汾西南)人。字仲卿 。系县吏郑季与平阳侯府中婢女卫氏的私生子。幼为家奴，饱尝酸辛，及长，为侯府骑士。建元二年(前139)，因其同母异父姊
卫子夫得幸武帝,始以卫为姓，入宫当差。不久被武帝升为建章监、侍中，迁大中大夫。元光六年(前129)春,以车骑将军率万骑出上谷郡(治沮阳，今河北怀来东南)击匈奴，进至龙城(今内蒙古东、西乌珠穆沁旗境)，斩获700人,受爵关内侯。元朔元年(前128)秋,率3万骑出雁门郡(治善无，今山西右玉境)反击匈奴，斩获数千。二年春,与将军李息等领兵出云中(今呼和浩特西南)，向西至高阙(今内蒙古临河西北),再折向南,围歼匈奴白羊王、楼烦王两部,斩获数千，取得河南地(今河套南
伊克昭盟一带),开辟其后出击匈奴单于本部的基地，受封长平侯。五年春，率骑兵3万出高阙六七百里,夜袭右贤王,俘获1.5万人,拜大将军，统领众将。六年春、夏,两次率六将军、十余万骑出定襄(今和林格尔西北)击漠南单于大本营，歼万余人(见河南漠南之战)。元狩四年(前119)春,率4将军、5万骑出定襄奔袭匈奴，击溃单于本部，追至掣颜山(今蒙古杭爱山南面支脉)赵信城,烧匈奴积粟而还。是役斩获近两万人,给匈奴以沉重打击(见漠北之战)。因功与
霍去病并为
大司马。卫青一生七次率兵击匈奴 。用兵敢于深入 ，奇正兼擅；为将号令严明,与士卒同甘苦；作战常奋勇争先,将士皆愿为其效力；处世谨慎，奉法守职。漠北大战后未再出征。
霍去病（公元前 140——前 117年），河东郡平阳县（今山西临汾）人，是大将军卫青的外甥。他的母亲
卫少儿是汉武帝姐姐
平阳公主家里的奴婢，在与平阳县衙役霍仲孺私通后，生下了霍去病。
霍去病从小生活在奴婢群中，生活十分艰苦。但他勤奋好学，小小年纪就精通了骑马、射箭、击刺等各种武艺。
后来，霍去病的姨母卫子夫被汉武帝看中，并被立为皇后。卫氏家族从此平步青云。到十六七岁时，霍去病已经长成了一个相貌奇伟、性格坚毅、智勇过人的青年。汉武帝很赏识他，派他做了保卫皇帝安全的侍中官。
这时，
西汉王朝与匈奴的斗争已达到白热化程度。匈奴屡次入侵，汉武帝一改以前的和亲政策，开始了对匈奴的反击战争。霍去病的舅舅卫青几次领兵攻打匈奴，立下赫赫战功。
公元前 123年春，汉武帝再次组织对匈奴的反击战争，
这年，霍去病刚刚18岁。他听说舅舅又要出征，便跃跃欲试急不可耐地向汉武帝请战。汉武帝见他少年英武，就答应了他的请求，任命他为骠姚校尉，由卫青挑选了800名骁勇矫捷的骑兵归他指挥。
霍去病率领 800骁骑一往无前地向北奔去。莽莽草原，人迹全无。他们不知不觉地走了好几百里，将近黄昏，忽然发现前方远处有一片黑点。霍去病判断应是匈奴的营帐，当即命部下衔枚而行，以迅雷不及掩耳之势杀了过去。匈奴兵根本没想到汉军会这么远地杀来，顿时一片混乱。霍去病身先士卒，首先闯入匈奴营帐， 800骁骑个个勇猛无比，把匈奴兵杀得四散逃窜。
这次战役，霍去病功居第一，其他各路有胜有负。卫青将战争的经过报告了汉武帝。汉武帝对霍去病大加赞赏，说：“剽姚校尉霍去病，以 800骁骑斩杀匈奴兵2028人，并杀死匈奴单于的祖父籍若侯产及相国、当户等将官多人，生擒单于的叔父罗姑比，出奇制胜，勇冠全军。以2500户封霍去病为冠军侯。”
河西地区即今天的
河西走廊，在黄河以西，
祁连山、合黎山之间，地势低平，是汉朝通向西方的黄金通道。原来这里由月氏人居住，后来被匈奴侵占，成了匈奴浑邪王、休屠王的领地。汉武帝想与大月氏及西域各国取得联系，以便共同对付匈奴，于是发动了河西战役。
公元前 121年春天，汉武帝任命霍去病为骠骑将军，率领精骑一万人，从
陇西（今甘肃省临挑县）出发，攻打匈奴。在霍去病的指挥下，汉军所至，势如破竹，穿过五个匈奴王国，转战六日，越过焉支山（今甘肃省山丹县境内）一千多里，在皋兰山（今兰州黄河西）与匈奴发生激战。霍去病率部勇猛异常，横冲直撞，阵斩匈奴折兰王、卢侯王，活捉了匈奴浑邪王的儿子及相国、都尉等，歼敌8900多人，并且缴获了匈奴体屠王的祭天金神像。汉军大获全胜。汉武帝非常高兴，下令增封霍去病食邑2000户。
这年夏天，汉武帝决定乘势全部扫除匈奴在河西地区的势力，打通进入西域之路，于是发动了第二次河西战役。
这次战役，以霍去病、公孙敖率领的几万骑兵为主力，从北地郡（在今甘肃环县）出发，另派
李广、张骞率一万多人从右北平出发，攻击匈奴左贤王，策应西征的主力军。霍去病与公孙敖出塞后，分兵前进，公孙敖由于中途迷失方向，而未能参加战斗。霍去病与公孙敖联系不上，只好孤军深入，越过居延海（今内蒙古额济纳旗北），穿过小月氏部落，抵达祁连山。匈奴被他神妙莫测的战术搞得晕头转向，祁连山麓一战，被打得大败。这次战役，总计接受匈奴单桓王、酋涂王及相国、都尉等2500人投降，俘虏了王母、单于阏氏、王子。相国、将军、当户、都尉等 120多人，歼灭匈奴兵30200人。
汉武帝加封霍去病食邑5400户。从此，霍去病的声望日益显赫，地位日益尊贵，几乎与舅舅卫青相当了。
两次河西战役之后，汉朝完全控制了河西地区，这对匈奴是一个很大的打击。匈奴人非常惋惜，他们悲伤地唱道：“亡我祁连山，使我六畜不蕃息；失我焉支山，使我妇女无颜色。”