汽车的驱动形式一般有下面几种：前置后驱（FR）、前置前驱（FF）、后置后驱（RR）、中置后驱（MR）、（quattro）四轮驱动，其中目前民用轿车常用的是前置后驱（FR）、前置前驱（FF）形式，最近四轮驱动形式也开始在轿车中出现
前置后驱（FR）：所谓前置后驱，是指发动机前置，后轮驱动的驱动形式。这是一种传统的驱动形式，广州人所熟悉的广州标致轿车，就是一种典型的前置后驱轿车。采用这种驱动形式的轿车，其前车轮负责转向任务，后轮承担驱动工作。发动机输出的动力通过离合器、变速器、传动轴输送到后驱动桥上，驱动后轮使汽车前进，用形象的话来说，是“推”着车辆前进。前置后驱的车辆转弯时易出现转向过度的情况。
前置后驱的优点：前后轮各司其职，转向和驱动分开，因此高速稳定性好，车辆爬坡能力强，负荷分布较均匀。
前置后驱的缺点：最大的缺点是由于传动轴的存在，使车内地板中间凸起，影响了车内空间和布置，同时也增加了车辆的重量，多了传动轴环节也增加了动力损耗。
由于前置后驱固有的缺点，目前在多数中、小型轿车中已不采用这种驱动形式，但目前多数高级豪华轿车，为追求行驶性能，依然采用这种驱动形式，如宝马全系列轿车。
前置前驱（FF）：所谓前置前驱，是指发动机前置，前轮驱动的驱动形式。这是1970年代后才真正兴起和在技术上得以完善的驱动形式，目前大多数中、小型轿车都采用了这种驱动形式。其将变速器和驱动桥做成了一体，固定在发动机旁将动力直接输送到前轮驱动车辆前进，用形象的话来说，是“拉”着车辆前进。
前置前驱的优点：操作机构简单、发动机散热条件好；车内空间大、易布置；车架不必为后驱动桥腾出空间，可以降低车身高度；省去了长长的传动轴，减轻了整车重量，缩短了动力传递距离，减少功率传递损耗。
前置前驱的缺点：由于前桥同时承担转向和驱动的工作，高速稳定性较差；上坡时驱动轮易打滑，高速下坡时易翻车。
quattro（r）四驱的原理 在车辆采用全时四轮驱动和托森式差速器（纵置式发动机）或者电液式多盘离合器（横置式发动机）的情况下，驱动力则分布于四个车轮之间。由于纵向力作用的减弱，各车轮传输quattro（r）驱动装置的横向力得以增强。与传统的驱动装置相比，这就大幅提升了安全储备极限。通常，如果超出了安全范围，车辆工况基本上呈中性状态，也就是既不会转向不足也不会过度转向。
越野车的四轮驱动，因为越野车都是四驱，说说四驱的原理，在转弯的时候，四个车轮之间的转速肯定是有差异的。如果驱动力傻瓜式的分配给所有车轮而没有转速差，那车辆根本无法前进。差速器装置就是吸收车轮转速差的。所有的四驱车都有前、中央、后差速器装置（注意！这里说的是差速器而不是差速器锁）。
凡是有一利就有一弊。差速器虽然能让四驱车顺利转向，可当车轮有打滑的时候，另一侧的车轮也要失去驱动力，而打滑的车轮徒劳的空转却无法前进。这时候就需要差速器锁来锁定打滑的车轮，而把驱动力全部传送到尚未打滑的车轮上，使得车辆脱离险境。
汽车的驱动形式分为以下几种：
(1)发动机前置、后轮驱动。
(2)发动机前置、前轮驱动。
(3)发动机后置、后轮驱动。
(4)全轮驱动。
(1)发动机前置、后轮驱动：这种驱动形式主要应用在大、中型载货汽车上，但是在部分高级轿车及微型和轻型客货车上也有采用。它将发动机、离合器和变速器连成一个整体安装在汽车前部，而主减速器、差速器和半轴则安装在汽车后部的后桥壳中，两者之间通过万向传动轴相连。优点是前后轮的重量分配比较合理，可提高推动力；缺点是需要一根较长的传动轴，这不仅增加了重量，也影响了传动效率，而且在较滑的路面上行驶稳定性较差。
(2)发动机前置、前轮驱动：这种驱动形式主要用在轿车上，它将发动机、离合器、变速器、减速器及差速器等装配成十分紧凑的整体，安装在汽车前部。发动机可以纵向安装或横向安装，前轮具有转向和驱动两种功能。优点是传动系统布置最紧凑，使操纵比较简单；省去很长的传动轴，减少了功率传递损失，也使车身重心降低，提高稳定性；后座安稳舒适、噪声小。缺点是最大牵引力不及后轮驱动，上坡时由于重量后移，前驱动轮的附着重量减小，而下坡时重量前移，使前轮负荷过重。由于前轮具有转向和驱动两种功能，所以结构复杂，造价较高。
(3)发动机后置、后轮驱动：这种驱动形式主要用在大、中型客车上，少数微型车和轿车也有采用。发动机、离合器和变速器都横置于驱动桥之后，驱动桥采用非独立悬架。优点是大、中型客车采用这种形式可使汽车总重员能较合理地分配到前后两桥上，前桥不易过载；可降低车身地板高度，便于乘客上下；能减少车厢内的噪声，提高车辆利用面积。缺点是由于发动机在汽车后部，使散热受到一定影响；因驾车人离发动机较远，难以根据发动机的响声判断工况；远距离操纵，使操纵杆件和管路等都比较复杂。
(4)全轮驱动：这种驱动形式主要用在越野车、特种车和军用车上，有的高级轿车和跑车为了提高牵引力和稳定性，采用了全时全驱。对于需要通过坏路或无路区域的越野车，为了充分利用所有车轮与地面之间的附着力，以得到尽可能大的抓地力，一般把全部车轮都做成驱动轮，其前桥既是转向桥又是驱动桥。为了将发动机传给变速器的动力分配给前后两驱动桥，在变速器后端增设了分动器，并相应地增设了从分动器通向前后驱动桥之间的万向传动轴。有些车型前驱动桥可根据路况需要，操纵分动挡杆接通或断开。优点是驱动力强劲，通过性能良好，稳定性提高。缺点是传动系统结构复杂，制造成本高。
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